Vitesse Réduite; Tâches Désactivées - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
Conséquences
Le pointeur du programme ne sera pas repositionné sur la
routine Main.
Le système ne sera pas en mode de production complet en
mode automatique.
Actions recommandées
Pour le mode de production complet :
1 Repasser en mode manuel.
2 définir à YES le paramètre système Controller/Auto Condition
Reset /AllDebugSettings/Reset.
3 Repasser en mode automatique et confirmer.
4 Pour plus d'informations, se reporter au Manuel de référence
technique - Paramètres système.
20136, Vitesse réduite
Description
Le système fonctionnait à vitesse réduite lors du démarrage
en mode automatique.
Conséquences
La vitesse sera positionnée à 100 %.
Causes probables
Le système est passé en mode automatique lors du
redémarrage à chaud du système.
Actions recommandées
Aucune, le système a automatiquement réinitialisé les
paramètres de débogage.
Pour maintenir les paramètres de débogage en mode
automatique :
1 Repasser en mode manuel.
2 Mettre à 'NON' le paramètre système Controller/Auto
Condition Reset/AllDebugSettings/Reset.
3 Repasser en mode automatique et confirmer.
4 Pour plus d'informations, se reporter au Manuel de référence
technique - Paramètres système.
20137, Paramètres de débogage en mode
automatique
Description
Le système fonctionnait à vitesse réduite lors du passage en
mode automatique.
Conséquences
La vitesse demeurera inchangée.
Le système ne sera pas en mode de production complet en
mode automatique.
Suite page suivante
120
Actions recommandées
Pour le mode de production complet :
1 Repasser en mode manuel.
2 définir à YES le paramètre système Controller/Auto Condition
Reset /AllDebugSettings/Reset.
3 Repasser en mode automatique et confirmer.
4 Pour plus d'informations, se reporter au Manuel de référence
technique - Paramètres système.
20138, Tâches désactivées
Description
Une ou plusieurs tâches NORMALES étaient désactivées lors
du démarrage en mode automatique.
Conséquences
Toutes les tâches normales désactivées seront activées.
Causes probables
Le système est passé en mode automatique lors du
redémarrage à chaud du système.
Le paramètre système AllDebugSettings est défini à 'OUI'.
Actions recommandées
Aucune, le système a automatiquement réinitialisé les
paramètres de débogage.
Pour maintenir les paramètres de débogage en mode
automatique :
1 Repasser en mode manuel.
2 Mettre à 'NON' le paramètre système Controller/Auto
Condition Reset/AllDebugSettings/Reset.
3 Repasser en mode automatique et confirmer.
4 Pour plus d'informations, se reporter au Manuel de référence
technique - Paramètres système.
20139, Paramètres de débogage en mode
automatique
Description
Une ou plusieurs tâches NORMALES étaient désactivées lors
du passage en mode automatique.
Conséquences
Les tâches désactivées resteront désactivées.
Le système ne sera pas en mode de production complet en
mode automatique.
Actions recommandées
Pour le mode de production complet :
1 Repasser en mode manuel.
2 définir à YES le paramètre système Controller/Auto Condition
Reset /AllDebugSettings/Reset.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH