Activation De Tâche Non Autorisée; Tâche Inactive Dans Le Panneau De Sélection Des Tâches; Avertissement De Déplacement Pp - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Conséquences
Il est impossible d'exécuter cette instruction avec un nom de
tâche introuvable dans le système.
Causes probables
1 La tâche du programme n'est pas définie dans les
paramètres système.
2 Le nom de la tâche est mal orthographié.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41635, Instruction SyncMoveOff inattendue
Description
Tâche : arg.
Instruction SyncMoveOff (ID de synchronisation arg) inattendue.
Le système est déjà en mode non synchronisé.
Réf. programme arg.
Causes probables
L'utilisation de listes de tâches non globales peut entraîner
cette erreur.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction SyncMoveOff. Toutes les instructions
SyncMoveOn doivent être suivies d'une instruction
SyncMoveOff.
Vérifier les listes de tâches.
41636, Instruction SyncMoveOff inattendue
Description
Tâche : arg.
Instruction SyncMoveOff inattendue (SyncId arg) à partir d'une
tâche en dehors du groupe synchronisé.
Réf. programme arg.
Causes probables
L'utilisation de listes de tâches non globales peut entraîner
cette erreur.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction SyncMoveOff. Toutes les instructions
SyncMoveOn doivent être suivies d'une instruction
SyncMoveOff. Vérifier les listes de tâches.
41637, Tâche inactive dans le panneau de
sélection des tâches
Description
Tâche : arg. La tâche arg n'est plus active dans le panneau de
sélection des tâches.
Suite page suivante
302
La tâche arg était active dans le panneau de sélection des
tâches au démarrage depuis la rouitne principale (main).
De ce fait, il est impossible de passer cette instruction arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
La tâche arg a été désactivée dans le panneau de sélection
des tâches.
Actions recommandées
1 Activer la tâche dans le panneau de sélection des tâches.
2 Pour ignorer de façon permanente la tâche pendant toute
la durée de ce cycle, exécuter la routine de service
SkipTaskExec.Ensuite, relancer l'instruction .
41638, Activation de tâche non autorisée
Description
Tâche : arg.
La tâche arg est active dans le panneau de sélection des tâches.
Cette tâche n'était pas active dans le panneau de sélection des
tâches lors de la réinitialisation des programmes (PP->main).
Il est interdit d'ajouter des tâches dans le panneau de sélection
après une réinitialisation des programmes.
Référence programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
1 La tâche n'était pas active lors de la réinitialisation des
programmes.
2 Désactivation de la tâche via une routine de service , mais
pas dans le panneau de sélection des tâches.
3 Activation de la tâche précédemment désactivée dans le
panneau de sélection des tâches et via la routine de service
.
Actions recommandées
Déplacer le PP sur les routines principales pour réinitialiser les
tâches. Ensuite, utiliser le panneau de sélection des tâches
pour sélectionner les tâches à exécuter.
41640, Avertissement de déplacement PP
Description
Tâche : arg.
Le déplacement du pointeur de programme lorsqu'une
trajectoire est mémorisée peut causer des problèmes si le
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH