Impossible D'accéder Aux Fichiers De Configuration; Le Projet De Caméra N'est Pas Valide - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
Vérifier les paramètres de communication et redémarrer
l'application.
Récupération : arg
112601, Données reçues incorrectes.
Description
Les données reçues du système distants sont incorrectes. Soit
une erreur de données s'est produite dans le système distant,
soit un message incorrect a été reçu.
Actions recommandées
Vérifier les données et la logique du programme.
112602, Erreur de l'interface de communication.
Description
Une erreur a été détectée dans la communication avec le
système externe.
Actions recommandées
Vérifier le système distant et les connexions. Relancer la
communication.
112603, Impossible d'accéder aux fichiers de
configuration
Description
Les fichiers de configuration et de paramètres de l'interface de
communication sont introuvables dans le dossier HOME/GSI.
Actions recommandées
Vérifier l'existence du dossier HOME/GSI et qu'il contient les
fichiers de configuration et de paramètrage. Redémarrer la
communication.
112700, Option Vision intégrée non installée
Description
L'option Vision intégrée n'est pas installée sur ce système.
Conséquences
Impossible d'établir une communication avec la caméra.
Causes probables
Tentative d'utilisation de la fonctionnalité Vision intégrée, mais
installation incorrecte.
Actions recommandées
1) Si l'option Vision intégrée est requise : configurer un nouveau
système avec cette option et installer le système.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
2) Si l'option Vision intégrée n'est pas nécessaire : supprimer
l'utilisation de la fonctionnalité Vision intégrée, c.-à-d. RAPID
ou données de configuration.
112701, Erreur de communication avec la caméra
Description
Le système de commande du robot n'a pas pu établir de
communication avec la caméra arg.
Conséquences
Les commandes et résultats de la caméra seront peut-être
perdus.
Causes probables
Raisons possibles :
1) La caméra n'est pas connectée au système de commande.
2) La caméra n'est pas sous tension.
3) L'adresse IP de la caméra est incorrecte.
4) La caméra n'est pas connectée à l'interface réseau
appropriée. Normalement, seul le port de service est pris en
charge.
Actions recommandées
Actions recommandées
1) Vérifier le câblage entre le système de commande du robot
et la caméra.
2) Vérifier que les voyants d'alimentation et de liaison de la
caméra sont allumés.
3) Utiliser RobotStudio pour vérifier que l'adresse IP est bien
configurée.
112702, Le projet de caméra n'est pas valide
Description
La caméra arg est en mode de fonctionnement, mais le projet
chargé n'est pas un projet ABB valide.
Conséquences
Tous les résultats de la caméra seront perdus.
Causes probables
Une tentative de chargement d'un projet a été effectuée, mais
il n'est pas conforme à la définition d'un projet selon ABB.
Actions recommandées
1. Définir la caméra en mode programme.
2) Charger un projet ABB valide dans la caméra ou utiliser
RobotStudio pour en créer un.
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