ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 513

Conséquences
Il est impossible d'exécuter les instructions spot jusqu'à ce
qu'un nom correct de pince asservie soit spécifié dans
gundata.gun_name.
Causes probables
Le nom de pince indiqué ne correspond à aucune unité
mécanique du système, ou aucun paramètre de configuration
de pince asservie n'a été chargé.
Actions recommandées
1. Charger les paramètres de configuration de la pince asservie.
2. Exécuter la routine de service 'ManualGunSearch' pour
rechercher les pinces asservies du système et mettre à jour le
paramètre de nom de pince dans gundata.
110611, Valeur de données incorrecte
Description
Tâche : arg
Valeur de données arg non valide. Les valeurs autorisées sont
comprises entre arg et arg
La valeur actuelle est arg
Conséquences
Il sera impossible de lancer cette instruction tant que cette
donnée ne sera pas modifiée.
Causes probables
Une valeur incorrecte a été utilisée.
Actions recommandées
Modifiez la valeur de arg.
110612,Numéro de robot non valide
Description
Tâche :arg
Numéro de robot invalide, numéro de robot arg.
Actions recommandées
Vérifier que arg a été effectué.
110613,ID de numéro d'erreur incorrect
Description
Tâche :arg
ID de numéro d'erreur incorrect
Utilisation incorrecte de arg.
ID de l'erreur actuelle : arg
Causes probables
L'ID de numéro d'erreur était supérieur à arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Ne pas utiliser arg. Cette routine est destinée à un usage Spot
uniquement.
110614,Alarme de surveillance du débit d'eau
Description
Tâche : arg
Les capteurs de débit d'eau signalent une erreur
Conséquences
L'eau a été désactivée
Actions recommandées
Vérifier le circuit d'eau ainsi que l'unité d'eau et d'air
110615,Pince hors puissance
Description
Tâche :arg
Il est impossible de fermer ou ouvrir la pince asservie arg hors
puissance ou en état d'arrêt d'urgence.
Conséquences
La pince ne s'est pas ouverte ou fermée.
Causes probables
La puissance a été coupée durant le processus pour une raison
quelconque.
Actions recommandées
Remettre sous puissance et relancer l'instruction.
110616,Point de soudure abandonné
Description
Tâche :arg
Le point de soudure a été abandonné, variable robtarget actuelle
arg.
Pince actuelle : arg
Conséquences
Ce point de soudure n'a pas été soudé.
La pièce soudée peut en être affaiblie.
Causes probables
L'instruction de soudure a été abandonnée pour une raison
quelconque, le PP a été déplacé ou l'instruction a été sautée.
Actions recommandées
Vérifier qu'il était possible d'ignorer ce point de soudure.
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