Actualisation Démarrage Caméra; Service De Débogage N'utilisant Pas Les Valeurs Par Défaut - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
Causes probables
• Le projet chargé dans la caméra n'est pas correct ou n'est
pas compatible avec cette version de RobotWare.
• Le paramètre de configuration "Utiliser la sortie vers RAPID"
est réglé sur Oui, mais il était supposé être réglé sur Non.
Actions recommandées
• Si l'utilisation de la fonctionnalité de sortie vers RAPID, par
exemple CamGetResult, n'est pas censée être utilisée, réglez
le paramètre de configuration "Utiliser la sortie vers RAPID"
sur Non.
• Si la fonctionnalité "Utiliser la sortie vers RAPID" est requise,
un projet correct doit être chargé dans la caméra.
• Assurez-vous que les champs de l'onglet "Sortie vers
RAPID" sont enregistrés avant de charger le projet.
20655, Aucune tâche n'est chargée dans la
caméra
Description
Aucune tâche n'est chargée dans la caméra arg ou la tâche
active dans la caméra n'a pas été enregistré.
Conséquences
Si aucune tâche n'est chargée dans la caméra, le système de
commande du robot ne recevra aucune donnée de position
dans l'image.
Actions recommandées
• Si aucune tâche n'existe dans la caméra, utiliser RobotStudio
pour créer une tâche et pour ajouter un outil d'emplacement
de pièce ou un outil d'inspection de pièce au projet. Suivre
les instructions du menu contextuel RobotStudio et
enregistrer le projet.
• Si une tâche active existe dans la caméra, enregistrez la
tâche.
20656, Actualisation démarrage caméra
Description
Une mise à jour des informations de la caméra a été
commandée par un client externe.
Conséquences
Si une caméra s'active lors d'une opération nécessitant
beaucoup de temps, comme le chargement d'une tâche ou le
traitement d'une image, le service d'actualisation de la caméra
concernant cette caméra spécifique sera reporté jusqu'à
l'achèvement de l'opération en cours.
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20657, Changement adresse IP de la caméra
Description
L'adresse IP de la caméra arg avec l'adresse MAC arg a été
modifié.
Ancienne adresse IP arg.
Nouvelle adresse IP arg.
Conséquences
Pour que le contrôleur puisse se connecter à une caméra
configurée possédant une nouvelle adresse IP, il est nécessaire
de redémarrer le contrôleur.
Actions recommandées
Si une caméra configurée a changé d'adresse IP, réinitialisez
le contrôleur.
20658, Caméra mise à jour
Description
La caméra arg avec l'adresse IParg et l'adresse MAC arg a été
mise à jour.
20659, Instruction de la caméra
Description
La caméra arg est de type arg. L'instruction arg n'est pas
disponible sur une caméra arg.
20660, Service de débogage n'utilisant pas les
valeurs par défaut
Description
Le service de débogage n'utilise pas les valeurs par défaut, et
le système est considéré comme étant en mode de débogage.
Conséquences
Les paramètres du service de débogage modifiés peuvent
légèrement affecter la performance du système.
Actions recommandées
Pour revenir aux paramètres du service de débogage par défaut,
définissez le paramètre de configuration dans le domaine arg,
le type arg, l'instance arg et l'attribut arg sur faux (False).
Pour ce faire, créez un fichier cfg avec les données suivantes
puis chargez-le.
DBG:CFG_1.0:6:0::
DBG_SERVICE_default:
-name "IsDefaultValueUsed" -isDefaultValuesUsed 1
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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