ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 148

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
20570, Erreur de câblage FlexPendant
Description
La carte d'interface du processus (PIB) a détecté un défaut sur
l'arrêt d'urgence ou la gâchette du pupitre mobile (test de signal
transitoire).
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les connexions vers le pupitre mobile.
2 Vérifier la carte d'interface du pupitre mobile (TIB) et la carte
d'interface du manipulateur (MIB).
20571, Interverrouillage HT ouvert
Description
L'interverrouillage haute tension (HT) du système de peinture
est ouvert par la connexion d'interverrouillage externe.
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
Actions recommandées
Vérifier l'interrupteur manuel de déconnexion du système HT.
20572, Interverrouillage cabine ouvert
Description
L'interverrouillage cabine est ouvert par une connexion
d'interverrouillage externe.
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
Actions recommandées
Vérifier la ventilation et les autres fonctions de sécurité de la
cabine.
20573, Manque ID de système de commande
Description
L'ID de système de commande est l'identité unique du système
de commande. Par défaut, il est égal au numéro de série de
l'armoire. La configuration logicielle courante de l'armoire ne
contient pas cette information d'identité.
Causes probables
Cela peut se produire si le support de stockage du système de
commande a été remplacé ou reformaté.
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148
Actions recommandées
Lire le numéro de série sur l'armoire de commande afin de
déterminer l'ID du système. Utiliser les outils RobotStudio pour
définir cette valeur dans l'armoire.
20574, Interverrouillage processus ouvert
Description
L'interverrouillage processus est ouvert par une connexion
d'interverrouillage externe.
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
Actions recommandées
Vérifier l'interrupteur manuel de déconnexion du système de
processus.
20575, Interverrouillage AUX ouvert
Description
L'interverrouillage AUX est ouvert par une connexion
d'interverrouillage externe. Normalement utilisé pour le système
Cartridge Bell (CBS).
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les équipements connectés aux entrées
AUX.
20576, Interverrouillage système 2 ouvert
Description
L'interverrouillage système 2 est ouvert. Normalement utilisé
pour le système Cartridge Bell (CBS) ou les pompes de peinture.
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les équipements connectés au système
2.
20577, HT active ouverte
Description
Le commutateur haute tension (HT) sur le tableau de commande
est ouvert.
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH