Erreur De Taille De Variable Persistante - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

40229, Erreur d'exécution
Description
Tâche arg: Erreur non traitée.
Actions recommandées
Une erreur s'est produite dans l'instruction appelée mais aucune
clause ERROR ne l'a traitée dans le programme. Vérifier la
cause de l'erreur ou de l'avertissement précédent dans le
journal commun des événements.
40230, Erreur d'exécution
Description
Tâche arg: Erreur d'exécution non fatale non traitée.
Actions recommandées
Une erreur d'exécution non fatale s'est produite mais n'a pas
été traitée par une clause ERROR.
40241, Erreur de valeur
Description
Tâche arg: Numéro de dimension de tableau arg hors plage
(1-arg).
Actions recommandées
La valeur du paramètre « DimNo » de la fonction « Dim » doit
être un entier dans la plage spécifiée. Pour éviter les erreurs
d'exécution de ce type, ajoutez du code dans le gestionnaire
d'erreurs pour gérer l'erreur. ERRNO sera paramétrée sur
"ERR_ILLDIM".
40242, Erreur de type
Description
Tâche arg: Il ne s'agit pas d'un tableau
Actions recommandées
Le paramètre « DatObj » de la fonction « Dim » doit être un
tableau. Pour éviter les erreurs d'exécution de ce type, ajoutez
du code dans le gestionnaire d'erreurs pour gérer l'erreur.
ERRNO sera paramétrée sur "ERR_NOTARR".
40243, Erreur de valeur
Description
Tâche arg: Numéro d'interruption inconnu.
Actions recommandées
Vérifiez que la variable d'interruption indiquée a été initialisée
par l'instruction CONNECT et que l'interruption a été définie à
l'aide d'une instruction IsignalDI ou d'une autre instruction de
définition d'interruption. Pour éviter les erreurs d'exécution de
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
ce type, ajoutez du code dans le gestionnaire d'erreurs pour
gérer l'erreur. ERRNO sera paramétrée sur "ERR_UNKINO".
40244, Erreur de valeur
Description
Tâche arg :
L'objet arg est de type 'non-value'.
Actions recommandées
Utilisez une expression ou un objet de données de type 'value'
ou 'semivalue'.
40245, Erreur de paramètre
Description
Les paramètres de arg et de arg ne correspondent pas (liaison
tardive).
Actions recommandées
Vérifier que toutes les procédures appelées à partir du même
nœud de liaison tardive disposent de paramètres concordants
(mêmes types, mêmes modes, mêmes paramètres
obligatoires/facultatifs).
40246, Impossible de désactiver l'interruption de
sécurité
Description
Tâche : arg: il est impossible de désactiver une interruption de
sécurité avec l'instruction ISleep.
Réf. programme : arg.
Actions recommandées
Récupération : arg. Pour éviter les erreurs d'exécution de ce
type, ajoutez du code dans le gestionnaire d'erreurs pour gérer
l'erreur. ERRNO sera paramétrée sur "ERR_INOISSAFE".

40247, Erreur de taille de variable persistante

Description
Tâche arg : La taille de la variable persistante arg a changé et
doit être réinitialisée.
Actions recommandées
Rechargez tous les modules dans toutes les tâches accédant
à la variable persistante.
40251, Erreur de nom
Description
Tâche arg: Nom de symbole ambigu arg.
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