ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 283

41486, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg n'est disponible que si un robot avec CDO est
défini dans la tâche du programme.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
• Vérifier la configuration.
• Supprimer l'instruction si la tâche ne correspond pas à un
robot avec CDO.
41487, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne fonctionne que si le robot avec CDO est
actif.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Activer le robot avec CDO dans la tâche.
41488, Erreur de valeur
Description
Tâche : arg.
Aucun robot avec CDO n'est défini dans la tâche mouvement.
Des entrées de valeurs d'axe de robot sont différentes de la
valeur 9E9.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Attribuer la valeur 9E9 à l'axe de robot.
41489, Erreur de valeur
Description
Tâche : arg.
L'axe robot arg ne peut pas être déplacé et ne doit donc pas
être surveillé.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Attribuer la valeur 9E9 à l'axe arg.
41490, TimeOut
Description
Tâche : arg.
Le temps défini dans l'argument arg de l'instruction
SyncMoveOff est arrivé à expiration.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41491, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg n'est pas disponible lorsqu'un robot avec CDO
est défini dans la tâche du programme.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
• Vérifier la configuration.
• Supprimer l'instruction si la tâche est associée à un robot
avec CDO.
41492, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne fonctionne que si l'unité mécanique est
active.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Activer l'unité mécanique dans la tâche.
41493, Erreur d'exécution
Description
Tâche : arg.
Aucun robot avec CDO n'est disponible dans la tâche.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Pour que l'instruction puisse être exécutée, la tâche doit
comporter un robot avec CDO.
41494, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
La tâche ne contrôle pas l'unité mécanique arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier la configuration.
41495, Erreur de déplacement PP
Description
Tâche : arg.
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