Erreur De Basculement De Commande; Déplacement Non Autorisé; Nombre D'abonnés Trop Important - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.12 13 xxxx
Suite
Actions recommandées
1. Vérifier les erreurs de mécanisme asservi.
2. Vérifier les erreurs d'interpolateur.
3. Remplacer la carte SDI.

133512, Erreur de basculement de commande

Description
Un basculement de commande a été envoyé à la carte SDI alors
que le signal d'acquittement était à 1.
Actions recommandées
1. S'assurer que le signal de basculement de commande est à
0 avant de basculer vers une nouvelle commande.
133550, Erreur de vitesse d'axe
Description
La vitesse de ll'axe arg dévie trop par rapport à la vitesse
commandée.
Actions recommandées
1. Vérifier les paramètres.
2. Vérifier les forces externes.
3. Réduire la vitesse et l'accélération programmées.
133551, Déplacement non autorisé
Description
Il a été commandé au gestionnaire de se déplacer vers une
position illégale. arg= arg
Actions recommandées
1. Vérifier les limites de position .
2. Vérifier les données de position.
3. Vérifier le signal CPYLimOverride.
134001, Erreur de file d'attente fatale
Description
Il n'a pas été possible de dépiler la file d'attente des travaux à
cause d'une erreur inattendue.
134002, Surcharge de la file d'attente
Description
Le dernier travail de la file d'attente a été supprimé car cette
dernière est pleine.
Conséquences
Le dernier travail ne sera pas exécuté.
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608
Actions recommandées
Attendre que la taille de la file d'attente diminue avant d'insérer
de nouveaux travaux.
134003, Jeton non valide
Description
Le jeton arg est hors limites.
Actions recommandées
Vérifiez les paramètres client.
134004, Client non valide
Description
Le client arg est hors limites.
Actions recommandées
Vérifiez les paramètres client.
134005, arg: prise de contrôle en mode
automatique.
Description
Cette opération n'est autorisée qu'en mode automatique.
Actions recommandées
Passer en mode automatique et exécutez à nouveau la
commande.
134006, Echec prise de contrôle arg.
Description
arg n'a pas pu prendre le contrôle car le cotrôle est déjà pris
par arg.
134007, arg n'a pas pu libérer le contrôle
Description
arg n'a pas pu libérer le contrôle car le contrôle est pris par arg.
134008, Nombre d'abonnés trop important
Description
La routine arg n'a pu s'abonner à l'événement arg en raison
d'un nombre trop important d'abonnés.
134009, Erreur de fichier d'abonné
Description
Le système ne parvient pas à créer le fichier arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH