ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 121

3 Repasser en mode automatique et confirmer.
4 Pour plus d'informations, se reporter au Manuel de référence
technique - Paramètres système.
20140, Activation des moteurs refusée
Description
La mise sous puissance, via une E/S système, a été refusée.
20141, Désactivation des moteurs refusée
Description
La coupure puissance, via une E/S système, a été refusée.
20142, Démarrage refusé
Description
Le démarrage/redémarrage du programme via l'E/S système a
été refusé.
Conséquences
Le programme ne pourra pas être démarré.
Causes probables
• Cela peut être dû au fait que le robot en dehors de la
distance de reprise.
• Le programme était en cours d'exécution.
• Une opération de sauvegarde est en cours.
Actions recommandées
• Ramener manuellement le robot dans la zone de reprise ou
déplacer le pointeur du programme.
• Arrêter le programme avant d'activer son démarrage par
l'entrée système.
20143, Démarrage du programme à son début
refusé
Description
Le démarrage du programme depuis son début via l'E/S
système a été refusé.
Conséquences
Le programme ne pourra pas être démarré.
Causes probables
• Le programme était en cours d'exécution.
• Une opération de sauvegarde est en cours.
Actions recommandées
Arrêter le programme avant d'activer son démarrage depuis le
début par l'entrée système.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
20144, Arrêt refusé
Description
L'arrêt du programme, via une E/S système, a été refusé.
20145, Arrêt cycle refusé
Description
L'arrêt du programme en fin de cycle, via une E/S système, a
été refusé.
20146, Interruption externe refusée
Description
L'interruption externe du programme via l'E/S système a été
refusée.
Conséquences
L'interruption externe ne sera pas exécutée.
Causes probables
• Le programme était en cours d'exécution.
• Une opération de sauvegarde est en cours.
Actions recommandées
Arrêter le programme avant d'activer l'interruption externe par
l'entrée système.
20147, Chargement et démarrage refusés
Description
Le chargement et le démarrage du programme via l'E/S système
ont été refusés.
Conséquences
Le programme ne pourra pas être démarré.
Causes probables
• Les arguments pour le chargement et le démarrage par
entrée système sont incorrects.
• Le module a été chargé, mais le système n'a pas pu
positionner le pointeur de programme.
• Le programme était en cours d'exécution.
• Une opération de sauvegarde est en cours.
Actions recommandées
Vérifier les points suivants :
• correction des arguments pour le chargement et le
démarrage par entrée système.
• définition et correction du nom du fichier de programme à
charger (y compris l'unité de mémoire de masse).
• définition et correction du nom de la tâche dans laquelle le
programme doit être chargé.
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