Fuite Détectée; Alimentation Défectueuse : 24 V Sécurité Intégrée; Alimentation 24 V Système Défectueuse; Alimentation Défectueuse : 12 V Flexpendant - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

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4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
37110, Signal manquant pour Détection des fuites
Description
La détection de fuite est activée, mais aucun signal n'est
configuré pour la supervision.
Actions recommandées
Configurez le signal sous Configuration / Processus / Détection
de fuites de fonderie
37111, Fuite détectée
Description
Détection d'une quantité élevée de fuite pendant plus de arg
secondes
Actions recommandées
Vérifiez que le système ne présente pas de fuites.
37200, Alimentation défectueuse : arrêt d'urgence
Description
Alimentation 24V de l'arrêt d'urgence défectueuse. Retour de
la carte d'interface de sécurité (SIB).
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les connexions.
2 Vérifier l'alimentation.
37201, Alimentation défectueuse : 24 V sécurité
intégrée
Description
Alimentation 24 V de sécurité intégrée défectueuse. Retour de
la carte d'interface de sécurité (SIB).
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les connexions.
2 Vérifier l'alimentation.
37202, Alimentation défectueuse : 24 V E/S
Description
Alimentation 24V E/S défectueuse. Retour de la carte d'interface
de sécurité (SIB).
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Suite page suivante
182
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les connexions.
2 Vérifier l'alimentation.
37203, Alimentation 24 V système défectueuse
Description
Alimentation 24 V SYS < 18 V. Retour de la carte d'interface du
manipulateur (MIB) arg.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les connexions.
2 Vérifier l'alimentation.
37204, Alimentation défectueuse : 24 V E/S
Description
Alimentation 24 V E/S < 18 V. Retour de la carte d'interface du
manipulateur (MIB) arg.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les connexions.
2 Vérifier l'alimentation.
37205, Alimentation défectueuse : 12 V purge
Description
Alimentation 12 V purge < 10,8 V. Retour de la carte d'interface
du manipulateur (MIB) arg.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les connexions.
2 Vérifier l'alimentation.
37206, Alimentation défectueuse : 12 V
FlexPendant
Description
Alimentation 12 V de FlexPendant défectueuse. Retour de la
carte d'interface du pupitre mobile (TIB).
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les connexions.
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