ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 452

4 Dépannage par journal d'événement
4.9 9 xxxx
Suite
• Vérifier qu'il n'y a pas de mouvement lorsque SST est actif
• Vérifier les précédents messages d'événement.
90481, OVR du SC arg actif
Description
Fonction Override (OVR) active au niveau du contrôleur de
sécurité (SC) arg
SafeMove stoppera le robot après environ 20 minutes avec
l'OVR active.
La vitesse est limitée à 250 mm/s ou à 18 degrés/s.
Actions recommandées
Désactiver le signal connecté à l'entrée OVR.
90482, Temps dépassé Override SC arg
Description
La fonction Override (OVR) a été trop longtemps active au
niveau du contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
1 Redémarrer le système de commande du robot
2 Basculer le signal connecté à l'entrée OVR
3 Effectuer une confirmation d'arrêt en appuyant sur le bouton
Moteurs en marche
4 Ramener le robot dans la zone de travail
5 Désactiver le signal connecté à l'entrée OVR.
90483, CBC bientôt nécessaire pour le SC arg
Description
Le contrôle cyclique des freins (CBC) demandé doit se faire
dans moins de arg heures.
Actions recommandées
Effectuer une vérification de freinage avant l'échéance du délai.
90484, SC arg Le CBC doit être effectué
Description
La temps maximal entre deux contrôles cycliques des freins
(CBC) a été atteint pour le contrôleur de sécurité (SC), ou le
contrôle des freins a échoué.
Actions recommandées
Effectuer un contrôle des freins.
90485, SC arg Couple de freinage trop faible
Description
Couple de freinage trop faible pmour le contrôleur de sécurité
(SC) de l'unité mécanique arg, axe arg.
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Causes probables
• L'axe n'a pas été testé.
• Frein(s) usé(s).
Actions recommandées
• Vérifier si l'axe en défaut est activé
• Si l'axe est activé, remplacer le(s) frein(s) dès que possible.
90486, SC arg CBC interrompu ou incorrect
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) a détecté que le dernier contrôle
cyclique des freins (CBC) de l'unité mécanique arg avait été
interrompu ou était incorrect.
Actions recommandées
• Vérifiez les précédents messages elog.
• Si nécessaire, effectuez un nouveau contrôle des freins
(généralement, si le message 20485 a également été affiché).
90487, SC arg Vitesse dépassée en mode non
synchronisé
Description
Vitesse d'axe dépassée quand le contrôleur de sécurité (SC)
arg était désynchronisé.
Actions recommandées
Déplacer l'unité mécanique en position de synchronisation avec
une faible vitesse d'axe. Réduire la vitesse à 250 mm/s ou à 18
degrés/s.
90488, SC arg Expiration délai en mode non
synchronisé
Description
Le temps disponible pour déplacer le robot a expiré pour le
contrôleur de sécurité (SC) arg en mode non synchronisé.
Actions recommandées
1 Confirmer en appuyant sur le bouton Mise sous puissance
ou en activant l'entrée système correspondante
2 Synchroniser le SC
arg.
90489, Le SC arg a été désactivé
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a été désactivé et aucune
fonction de surveillance n'est plus active.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH