Vue Générale De Ce Manuel - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Vue générale de ce manuel
A propos de ce manuel
Le présent manuel contient des informations, des procédures et des descriptions
relatives au dépannage des systèmes de robot IRC5.
Utilisation
Utilisez ce manuel dès que le fonctionnement du robot est interrompu en raison
d'une défaillance, qu'un message d'erreur du journal des événements soit créé ou
non.
Public visé
Ce manuel est destiné aux personnes suivantes :
Conditions préalables
Le lecteur doit :
Références
Référence :
Manuel du produit - IRC5
IRC5 modèle M2004
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
Remarque
Il incombe à l'intégrateur de fournir des guides d'utilisation et de sécurité pour
le système de robot.
Remarque
Avant toute intervention sur/concernant le robot, les techniciens concernés
doivent lire et accepter toutes les informations de sécurité indiquées dans le
manuel du produit du contrôleur et du manipulateur.
• Opérateurs travaillant sur les machines et les robots, habilités à effectuer
des tâches basiques de dépannage et établissant des rapports pour le
personnel d'entretien.
• Programmeurs qualifiés pour écrire et modifier des programmes RAPID
• Spécialistes du dépannage (il s'agit généralement d'employés très
expérimentés issus du personnel d'entretien, qualifiés pour isoler, analyser
et réparer les dysfonctionnements du système de robot, selon une méthode
précise).
• Bénéficier d'une solide expérience en ce qui concerne le dépannage des
machines industrielles électromécaniques.
• avoir une connaissance détaillée du fonctionnement du système de robot,
• maîtriser l'installation du robot proprement dite, l'équipement environnant
et les équipements périphériques.
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ID du document
3HAC021313-004
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