ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 552

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
Avertissement de limite inférieure pour le joint arg.
La valeur de référence enregistrée pour la limite inférieure est
de -arg mm.
Conséquences
La limite inférieure actuelle de -arg mm pour le joint arg est
invalide.
Causes probables
La valeur du paramètre indiquée dans l'argument facultatif
[\LowerLimit] pour l'instruction SetSeamLocalData est
incorrecte.
Actions recommandées
Supprimez le fichier de référence pour stocker les nouvelles
données.
111647, Avertissement du système de contrôle
de la production
Description
Tâche : arg.
Avertissement de limite supérieure pour le joint arg.
La valeur de référence enregistrée pour la limite supérieure est
de +arg mm.
Conséquences
La limite supérieure actuelle de +arg mm pour le joint arg est
invalide.
Causes probables
La valeur du paramètre indiquée dans l'argument facultatif
[\UpperLimit] pour l'instruction SetSeamLocalData est
incorrecte.
Actions recommandées
Supprimez le fichier de référence pour stocker les nouvelles
données.
111648, Avertissement du système de contrôle
de la production
Description
Tâche : arg.
Avertissement du facteur de comparaison pour le joint arg.
La valeur de référence enregistrée pour le facteur de
comparaison est de arg %.
Conséquences
Le facteur de comparaison actuel de arg % pour le joint arg est
invalide.
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552
Causes probables
La valeur du paramètre indiquée dans l'argument facultatif
[\CompLengthFactor] pour l'instruction SetSeamLocalData est
incorrecte.
Actions recommandées
Supprimez le fichier de référence pour stocker les nouvelles
données.
111649, Avertissement du système de contrôle
de la production
Description
Tâche : arg.
Le numéro de joint arg indiqué pour le joint arg est introuvable
dans le fichier de référence.
Conséquences
Les données de référence stockées pour cette pièce ne peuvent
plus être reliées au programme de la pièce.
Actions recommandées
Supprimez le fichier de référence pour stocker les nouvelles
données.
111650, Erreur du système de contrôle de la
production
Description
Tâche : arg.
Aucune donnée locale relative au joint n'est indiquée pour le
joint actuel.
Conséquences
Les données locales du joint ne sont pas utilisées. Un facteur
de comparaison par défaut de 98 % est utilisé à la place.
Actions recommandées
Utilisez les arguments facultatifs pour définir les limites
supérieure et inférieure et supprimez le fichier de référence
pour stocker de nouvelles données.
111651, Avertissement du système de contrôle
de la production
Description
Tâche : arg.
Le numéro de joint supplémentaire ne concorde pas pour le
joint arg.
La valeur de référence pour le numéro de joint est arg, mais le
numéro de joint programmé est arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH