Sc Arg Limite De Vitesse Lors Du Contrôle Cyclique De Freins - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
20450, SC arg Limite de vitesse lors du contrôle
cyclique de freins
Description
La limite de vitesse du contrôle cyclique des freins (CBC) est
dépassée dans le contrôleur de sécurité (SC) de l'unité
mécanique arg. L'intervalle de test CBC a expiré ou un contrôle
des freins précédent a échoué.
Actions recommandées
Diminuer la vitesse et effectuer un contrôle des freins.
20451, SC arg non synchronisé
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg n'est pas synchronisé avec
les unités mécaniques surveillées.
Actions recommandées
Déplacer toutes les unités mécaniques surveillées par le
contrôleur de sécurité arg vers leurs positions de
synchronisation définies dans la configuration de la sécurité.
20452, SC arg synchronisé
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg est désormais synchronisé
avec les unités mécaniques surveillées. La surveillance de la
sécurité est possible.
20453, Mauvaise position de synchro SC arg.
Description
Les positions des unités mécaniques surveillées ne
correspondent pas aux positions de synchronisation définies
dans la configuration de sécurité du contrôleur de sécurité (SC)
arg sur l'axe arg.
Actions recommandées
• Vérifier que les positions de toutes les unités mécaniques
surveillées correspondent aux positions de synchronisation
configurées.
• Vérifier que lle switch de synchronisation fonctionne
correctement.
• Vérifier que l'étalonnage des moteur est correct et que les
compteurs sont mis à jour.
• Vérifier que la position de synchronisation dans la
configuration de sécurité est correcte.
• Vérifier d'éventuelles erreurs de configuration.
• Télécharger les valeurs d'étalonnage du moteur.
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• Vérifier si l'axe 4 ou 6 est configuré comme indépendant ;
si OUI, vérifier que la configuration EPS est configurée de
la même manière.
20454, Limite de traînage du SC arg
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a détecté un écart trop
important entre la position demandée et la position réelle de
l'unité mécanique arg sur l'axe arg.
Actions recommandées
• Vérifier s'il y a eu collision.
• Si un axe externe est utilisé, vérifier ses paramètres de
traînage dans la configuration de sécurité.
• Si Soft Servo est utilisé, vérifier que la tolérance de la plage
de sécurité opérationnelle (OSR) n'est pas trop faible dans
la configuration de sécurité.
• Vérifier que les compteurs sont mis à jour.
• Vérifier la présence de problèmes de communication entre
le calculateur principal, le calculateur axes et la carte de
mesure série.
• Vérifier que la masse de l'outil est correctement définie.
20455, Valeur de position incorrecte SC arg
Description
Valeur incorrecte de la position sur la carte de mesure série
détectée par le contrôleur de sécurité (SC) arg de l'unité
mécanique arg.
Actions recommandées
• Vérifier le résolveur, ainsi que ses connexions.
• Remplacer la carte de mesure série.
• Remplacer le résolveur.
20456, Timeout consignes SC arg
Description
Le système de commande du robot a cessé d'envoyer les
consignes au contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
1 Vérifier les erreurs précédentes pour rechercher les causes
possibles.
2 Redémarrer le système.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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