ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 99

10273, Démarrage du contrôle des freins
Description
Le contrôle des freins a été lancé.
10274, Maintenance des freins
Description
arg indique que le frein mécanique de l'axe arg sur l'unité
mécanique arg doit faire l'objet d'une maintenance.
Conséquences
La maintenance des freins est automatiquement lancée sur
l'axe arg. Le frein va ensuite être de nouveau testé.
10275, Performances de freinage
Description
arg indique que le frein mécanique de l'axe arg pour l'unité
mécanique arg est parfaitement fonctionnel.
10280, Le système de coordonnées a été changé
en référentiel d'atelier
Description
Le système de coordonnées a été changé en référentiel d'atelier
dans l'unité mécanique arg par arg.
10281, Le système de coordonnées a été changé
en référentiel de base
Description
Le système de coordonnées a été changé en référentiel de
base dans l'unité mécanique arg par arg.
10282, Le système de coordonnées a été changé
en référentiel d'outil
Description
Le système de coordonnées a été changé en référentiel d'outil
dans l'unité mécanique arg par arg.
10283, Le système de coordonnées a été changé
en référentiel d'objet
Description
Le système de coordonnées a été changé en référentiel d'objet
dans l'unité mécanique arg par arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
10284, Mode d'exécution sans mouvement défini
Description
Le mode d'exécution sans mouvement a été défini par arg.
Conséquences
L'unité mécanique ne bougera pas pendant l'exécution.
10285, Mode d'exécution sans mouvement
réinitialisé
Description
Le mode d'exécution sans mouvement a été réinitialisé par arg.
Conséquences
L'unité mécanique se déplacera pendant l'exécution.
10286, Charge utile modifiée
Description
La charge utile a été modifiée en arg dans la tâche arg par arg.
10287, Charge totale modifiée
Description
La charge totale a été modifiée en arg dans la tâche arg par
arg.
10288, Repère objet modifié
Description
Le repère objet a été modifié en arg dans la tâche arg par arg.
10289, Outil modifié
Description
L'outil a été modifié en arg dans la tâche arg par arg.
10290, Robot étalonné
Description
L'unité mécanique arg, axe arg a été étalonné par arg.
10291, Atteindre position
Description
La fonctionnalité Atteindre position a été utilisée par arg.
10292, Compte-tours mis à jour
Description
Le compte-tours du robot arg, axe arg a été mis à jour par arg.
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