Trop D'instances Egm - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Pour plus d'informations, consultez le manuel d'utilisation
d'EGM.
41826, Conflit de modes EGM
Description
Il existe un conflit de modes EGM pour l'identité EGM arg.
Il est important d'utiliser le même mode EGM (Articulation ou
Pose) pour EGMSetupAI, EGMSetupAO, EGMSetupGI,
EGMSetupUdpUc, EGMActXX et EGMRunXX.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Utilisez EGMSetupAI, EGMSetupAO, EGMSetupGI et
EGMSetupUdpUc avec le commutateur \Joint avec EGMActJoint
et EGMRunJoint.
Utilisez EGMSetupAI, EGMSetupAO, EGMSetupGI et
EGMSetupUdpUc avec le commutateur \Pose avec
EGMActPose et EGMRunPose.
41827, Robot avec TCP manquant
Description
Il est interdit d'utiliser EGM dans une tâche RAPID avec le robot
avec TCP.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Utilisez EGM dans les tâches RAPID avec le robot avec TCP
uniquement.

41828, Trop d'instances EGM

Description
Tâche : arg.
Il n'y a plus d'instances EGM disponibles. Le nombre maximum
par tâche RAPID est arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Vous devez déconnecter une instance EGM à l'aide de
EGMReset avant d'en connecter une autre.
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41829, Erreur de changement d'état EGM
Description
L'état de l'instance EGM avec l'identité EGM arg n'a pas pu être
remplacé par arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
1 Essayez de réinitialiser l'instance EGM à l'aide de
l'instruction RAPID EGMReset.
2 Déplacez PP vers la routine principale pour réinitialiser
toutes les instances EGM.
41830, Erreur pendant l'envoi du message EGM
UdpUc
Description
Il n'a pas été possible d'écrire tout le message UdpUc sur le
périphérique externe arg connecté à EGM.
arg sur arg ont été envoyés.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
1 Vérifiez la connexion entre le système de commande et le
périphérique externe .
2 Vérifiez l'application du serveur UDP sur le périphérique
externe .
3 Redémarrez le système de commande et/ou le périphérique
externe .
41831, Avertissement ContactL
Description
Tâche : arg.
Aucun résultat pendant ContactL.
Avant d'exécuter la prochaine instruction, vérifiez que le TCP
est repositionné sur la position de départ du chemin ContactL.
Réf. programme arg.
Conséquences
Si ce repositionnement n'est pas effectué avant le redémarrage
de ContactL, il risque de se produire un mouvement
occasionnant des dommages.
Actions recommandées
Récupération : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH