La Désactivation D'external Motion Interface N'est Pas Autorisée; Signaux D'enregistrement Continus Trop Nombreux; Vitesse Linéaire Trop Élevée; Erreur De Communication Du Serveur De Journaux - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.7 5 xxxx
Suite
Causes probables
La donnée d'entrée External Motion Interface spécifiée était
hors des limites d'axe, pour un axe robot ou un axe
supplémentaire.
Actions recommandées
Vérifier que la donnée dentrée est comprise dans les limites,
puis redémarrer le programme.
50460, La désactivation d'External Motion
Interface n'est pas autorisée
Description
La correction d'External Motion Interface arg ne peut pas être
désactivée pendant que les unités mécaniques sont en cours
de déplacement.
Conséquences
L'exécution du programme est arrêtée, et l'armoire robot passe
Hors Puissance.
Causes probables
Une tentative de désactivation de correction a été effectuée
pendant qu'une ou plusieurs unités mécaniques étaient en
cours de déplacement.
Actions recommandées
Vérifier que tous les mouvements et autres corrections External
Motion Interface sont terminés avant d'effectuer la désactivation.
50461, Signaux d'enregistrement continus trop
nombreux
Description
Le nombre maximum de signaux d'enregistrement continus a
été atteint. Aucun signal supplémentaire ne peut être défini.
Conséquences
Le signal d'enregistrement requis ne sera pas défini.
Causes probables
Pour éviter une charge UC élevée, le nombre maximum de
signaux d'enregistrement continus est limité à arg. Tous les
signaux d'enregistrement sont considérés comme continus, à
l'exception des signaux d'E/S binaires.
Actions recommandées
Supprimer tout signal d'enregistrement inutile.
50462, Vitesse linéaire trop élevée
Description
Une vitesse excessive a été détectée pour le point central du
poignet ou le point de contrôle du bras du robot arg.
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Conséquences
Le système est en arrêt d'urgence.
Causes probables
• Des forces d'interférence extérieures ont provoqué un
mouvement trop rapide du robot.
• Consulter le journal d'erreurs pour rechercher d'autres
causes.
Actions recommandées
Réduire la vitesse du robot.
50463, Erreur de communication du serveur de
journaux
Description
L'envoi de signaux consignés via le réseau a échoué.
Statut interne : arg.
Conséquences
L'enregistrement dans les journaux est désactivé et tous les
signaux définis sont supprimés.
Causes probables
Le client s'est arrêté sans s'être correctement déconnecté,
erreurs réseau ou charge de l'UC trop élevée sur le système
de commande du robot.
Actions recommandées
Vérifiez les connexions Ethernet.
Définissez un nombre de signaux plus petit.
50464, Une collision a été détectée
Description
Tâche : arg.
Une collision a été détectée. L'erreur peut être traitée dans un
gestionnaire d'erreurs RAPID. Si elle n'est pas traitée,
l'exécution du programme RAPID s'arrêtera.
arg.
Actions recommandées
Vérifiez les autres messages générés simultanément pour
déterminer la cause initiale de l'erreur.
Récupération : arg.
50465, Réglage recommandé des paramètres de
rigidité du robot
Description
Aucun paramètre système réglé n'a été trouvé pour le mode
de processus de mouvement sur le robot arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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