Unité D'entraînement Manquante; Type De Variateur Incorrect; Variateur Absent; Erreur De Courant Moteur - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
4 Court-circuit entre les phases du moteur ou la terre.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles du moteur et les connecteurs.
2 Vérifier la configuration des paramètres du moteur.
3 Vérifier les autres messages d'événement 'matériel'.
4 Vérifier la tension du secteur jusqu'au redresseur, ajuster
la valeur min. de tolérance secteur.
5 Vérifier la résistance du câble et du moteur. Les débrancher
avant de procéder à la mesure.
34312, Unité d'entraînement manquante
Description
Pour l'articulation arg, le système ne peut pas trouver d'unité
d'entraînement configurée. L'articulation est configurée pour
le module d'entraînement arg dans l'unité d'entraînement en
position d'unité arg.
Conséquences
Le système se met en mode Erreur système.
Causes probables
Une articulation est configurée, mais l'unité d'entraînement est
introuvable.
Actions recommandées
1 Vérifiez que le module de l'unité d'entraînement comporte
l'unité d'entraînement pour l'articulation configurée.
2 Vérifiez que la configuration de la position de l'unité
d'entraînement est correcte.
3 Vérifiez que les câbles entre les unités d'entraînement sont
correctement insérés dans le bon connecteur.
4 Si le câble n'est pas correctement connecté, il se peut qu'il
soit endommagé et qu'l doive être remplacé.
5 Vérifiez si le journal d'événement affiche des messages
d'erreur dans l'unité d'alimentation.
6 Vérifiez le câblage entre l'unité d'alimentation et l'unité
d'entraînement.
7 Vérifiez la sortie 24 V de l'unité d'alimentation.

34313, Type de variateur incorrect

Description
Dans le module variateur arg, l'identité du matériel pour le
variateur en position arg est différente de celle spécifiée dans
la configuration. Le type de variateur installé est arg et l'identité
configurée est arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système passe en Erreur système.
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Causes probables
Le type de variateur ne correspond pas à celui spécifié dans
la clé d'installation.
Actions recommandées
1 Vérifier que la position du variateur est correcte, c.-à-d. que
les câbles Ethernet sont correctement connectés.
2 Vérifier que la clé du module variateur correspond au
matériel installé.
3 Remplacer le variateur par celui spécifié dans la clé du
module dvariateur.

34314, Variateur absent

Description
Pour l'axe arg, le variateur ne prend pas en charge le numéro
configuré du nœud. L'axe est configuré pour le module
variateurs arg, variateur en position arg, nœud arg.
Conséquences
Le système passe à l'état Erreur système.
Causes probables
Le nœud du variateur configuré n'est pas pris en charge par le
type de variateur configuré.
Actions recommandées
Vérifier le numéro du nœud du variateur dans la configuration.

34316, Erreur de courant moteur

Description
Pour l'axe arg, le contrôleur de courant a détecté une déviation
de courant de couple trop importante pour le moteur. L'axe est
connecté au module arg du variateur en position arg et au nœud
arg.
Conséquences
Le système passe hors puissance.
Causes probables
1 Les données moteur figurant dans les fichiers de
configuration sont peut-être incorrectes.
2 Les câbles moteur ne sont pas raccordés correctement ou
sont endommagés.
3 Court-circuit dans le câble moteur entre phase-phase ou
phase-terre.
4 La tension de liaison CC est sans doute trop basse.
5 La tension entrante du secteur ne correspond pas aux
caractéristiques techniques.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH