Positions Perdues Après Déplacement Pointeur De Programme; Positions Perdues Après Acquittement; Gestionnaire D'opération Non Utilisé - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
Conséquences
La position actuelle et l'opération arg de la couche arg seront
exécutées de nouveau.
Causes probables
Le PP a été déplacé avant que la destination soit atteinte.
Comme il est impossible de sécuriser le contexte du
programme, l'opération toute entière sera exécutée depuis le
début.
Actions recommandées
Vérifiez que l'outil est vide et dégagé, car le cycle tout entier
sera repris du début.
Redémarrage à vitesse réduite pour éviter tout comportement
inattendu.
111922, Positions perdues après déplacement
pointeur de programme
Description
arg positions avec arg produits dans la zone de travail arg sont
perdues car l'opération a été interrompue.
Conséquences
La position actuelle et l'opération arg de la couche arg seront
perdues.
Causes probables
Le PP a été déplacé après qu'au moins une des positions de
l'opération soit atteinte.
Comme il est impossible de sécuriser le contexte du
programme, l'opération suivante sera exécutée.
Actions recommandées
Vérifiez que l'outil est vide et dégagé, car le cycle tout entier
sera repris du début. Une opération non terminée peut l'être
manuellement.
Redémarrage à vitesse réduite pour éviter tout comportement
inattendu.
111923, Positions perdues après acquittement
Description
arg positions avec arg produits dans la zone de travail arg sont
perdues car l'opération a été interrompue.
Conséquences
La position actuelle et l'opération arg de la couche arg seront
perdues.
Causes probables
L'acquittement de la dernière position a été perdue après qu'au
moins l'une des positions de l'opération ait été atteinte.
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Il est impossible de terminer cette opération, l'opération
suivante sera exécutée.
Actions recommandées
Vérifiez que l'outil est vide et dégagé, car le cycle complet sera
repris du début. Une opération non terminée peut l'être
manuellement.
Redémarrage à vitesse réduite pour éviter tout comportement
inattendu.
111924, Gestionnaire d'opération non utilisé
Description
Tâche : arg
Fonction arg échouée. Les positions actuelles de cette opération
sont perdues.
Programme Réf. arg
Conséquences
Il n'est pas possible de terminer cette opération. L'exécution
s'arrêtera si aucune action n' a été prévue dans un gestionnaire
d'erreur.
Causes probables
Elle peut être due à une impulsion sur le signal robot en
exécution après que le descripteur d'opération ait été récupéré.
Il y a plus de chance que cela arrive si l'opération est une
dépose multiple.
Actions recommandées
1. Déplacer le PP vers la routine main et relancez l'exécution.
2. Utilisez un gestionnaire d'erreur et par exemple l'instruction
ExitCycle.
Récupération : arg
111925, Accès impossible au signal de zone de
travail de PM.
Description
Une erreur s'est produite lors de l'accès au signal arg configuré
dans PickMaster pour la zone de travail : arg (statut interne arg).
Conséquences
Le projet PickMaster actuel ne s'exécutera pas.
Causes probables
Le signal de la zone de travail manque dans la configuration
d'E/S de l'armoire robot.
L'unité d'E/S ne fonctionne pas.
Actions recommandées
1. Vérifier le nom du signal dans la configuration de la zone de
travail de PickMaster.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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