Temps Dépassé Override Sc Arg; Sc Arg Vitesse Dépassée En Mode Non Synchronisé - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
Actions recommandées
1 Vérifier le câblage du contrôleur de sécurité..
2 Vérifier la tension d'alimentation.
3 Redémarrer le système de commande du robot.
20479, Axe supplémentaire du SC arg manquant
Description
Un axe supplémentaire surveillé par le contrôleur de sécurité
(SC) arg n'est plus présent dans la configuration système.
Actions recommandées
Réinstaller l'axe supplémentaire surveillé, ou télécharger une
configuration de sécurité sans surveillance de cet axe.
20480, Violation de la SST du SC arg
Description
La sécurité 'à l'arrêt' (SST) arg dans le contrôleur de sécurité
(SC) n'est pas respectée pour l'axe arg sur l'unité mécanique
arg.
Actions recommandées
• Vérifier le programme RAPID.
• Vérifier l'équipement processs.
• Vérifier qu'il n'y a pas de mouvement lorsque SST est actif.
• Vérifier les précédents messages d'événement.
20481, OVR du SC arg actif
Description
Fonction Override (OVR) active au niveau du contrôleur de
sécurité (SC) arg.
SafeMove stoppera le robot après environ 20 minutes avec
l'OVR active.
La vitesse est limitée à 250 mm/s ou à 18 degrés/s.
Actions recommandées
Désactiver le signal connecté à l'entrée OVR.
20482, Temps dépassé Override SC arg
Description
La fonction Override (OVR) a été trop longtemps active au
niveau du contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
1 Redémarrer le système de commande du robot.
2 Basculer le signal connecté à l'entrée OVR.
3 Effectuer une confirmation d'arrêt en appuyant sur le bouton
Mise en Marche des Moteurs.
4 Ramener le robot dans la zone de travail.
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5 Désactiver le signal connecté à l'entrée OVR.
20483, CBC bientôt nécessaire pour le SC arg
Description
Le contrôle cyclique des freins (CBC) demandé doit se faire
dans moins de arg heures.
Actions recommandées
Effectuer une vérification de freinage avant l'échéance du délai.
20484, SC arg Le CBC doit être effectué
Description
La temps maximal entre deux contrôles cycliques des freins
(CBC) a été atteint pour le contrôleur de sécurité (SC), ou le
contrôle des freins a échoué.
Actions recommandées
Effectuer un contrôle des freins.
20485, SC arg Couple de freinage trop faible
Description
Couple de freinage trop faible pmour le contrôleur de sécurité
(SC) de l'unité mécanique arg, axe arg.
Causes probables
• L'axe n'a pas été testé.
• Frein(s) usé(s).
Actions recommandées
• Vérifier si l'axe en défaut est activé.
• Si l'axe est activé, remplacer le(s) frein(s) dès que possible.
20486, SC arg CBC interrompu ou incorrect
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) a détecté que le dernier contrôle
cyclique des freins (CBC) de l'unité mécanique arg avait été
interrompu ou était incorrect.
Actions recommandées
• Vérifier les messages elog précédents.
• Si nécessaire, effectuer un nouveau contrôle des freins
(généralement, si le message 20485 a également été affiché).
20487, SC arg Vitesse dépassée en mode non
synchronisé
Description
Vitesse d'axe dépassée quand le contrôleur de sécurité (SC)
arg était désynchronisé.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH