ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 125

20185, Nom incorrect
Description
Un nom non défini a été déclaré dans la configuration actuelle
de runchn_bool.
20187, Fichier d'enregistrement des diagnostics
créé
Description
En raison de l'une des erreurs répertoriées, un fichier de
diagnostic système a été créé dans arg. Ce fichier contient des
informations de débogage internes, et est créé à des fins de
débogage et de dépannage.
Conséquences
Le système s'arrête comme l'indique son propre journal des
événements.
Causes probables
Un grand nombre d'erreurs peut provoquer cette situation.
Généralement, les erreurs qui entraînent le passage du système
à l'état d'erreur système provoquent également la création d'un
fichier d'enregistrement des diagnostics.
Actions recommandées
Si nécessaire, le fichier peut être joint à un rapport d'erreurs
envoyé à votre représentant ABB local.
20188, Données système non valides
Description
Le contenu du fichier arg, contenant les données persistantes
du système, n'est pas valide. Code d'erreur interne : arg. Le
système a été redémarré en utilisant les dernières données
système correctes enregistrées précédemment dans arg.
Conséquences
Les modifications apportées à la configuration système ou aux
programmes RAPID depuis arg seront rejetées.
Actions recommandées
1 Consultez les autres messages du journal des événements
générés en même temps afin de déterminer la cause réelle
de l'erreur.
2 Si possible, revenez aux dernières données système
enregistrées automatiquement.
3 Réinstallez le système.
4 Vérifiez la capacité de stockage disponible du disque. Si
nécessaire, supprimez des données pour augmenter la
capacité de stockage.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
20189, Données robot non valides
Description
Impossible de charger les données robot indépendantes du
système à partir du fichier arg.
Le fichier existe mais son contenu n'est pas valide. Code interne
: arg.
Actions recommandées
Consulter les autres messages d'erreur.
Vérifier qu'il y a suffisamment d'espace disque sur le
périphérique.
20192, Espace disque faible
Description
L'espace disque libre est inférieur à 25 Mo. L'exécution des
programmes RAPID sera interrompue lorsque le seuil de 10
Mo sera atteint.
Conséquences
La mémoire du disque est quasiment pleine. Lorsque cela
arrivera, le système ne pourra pas fonctionner.
Causes probables
Données trop nombreuses sur le disque
Actions recommandées
1 Enregistrer les fichiers sur un autre disque connecté au
réseau.
2 Effacer des données du disque.
20193, Avertissement de mise à jour des données
robot
Description
Les valeurs de synchronisation des axes et les informations
d'entretien ont été restaurées à partir de la sauvegarde. Les
données robot indépendantes du système n'ont pas été
enregistrées lors de l'arrêt du système. Les données ont été
restaurées à partir de la dernière sauvegarde.
Actions recommandées
Vérifier qu'il y a suffisamment d'espace disque.
La batterie de secours est peut-être déchargée. Vérifier le
journal du matériel.
20194, Données système non sauvegardées
Description
Le système a été restauré avec succès, mais les données du
système actuel n'ont pas pu être sauvegardées.
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