Erreur De Données De Référence Du Contrôleur De Sécurité - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Causes probables
Soit un démarrage a froid été effectué, soit c'est le premier
démarrage du SC.
Actions recommandées
Télécharger une configuration pour le SC arg.
90490, Vitesse OVR du SC arg dépassée
Description
Limite de vitesse OVR dépassée sur l'unité mécanique arg.
Causes probables
Si l'OVR est activée, les limitations de vitesse OVR le seront
aussi.
Actions recommandées
• Diminuez la vitesse.
• Désactivez l'OVR.
90491, Fonction Override du SC arg active lors
du démarrage
Description
L'entrée logique Override était active lors du démarrage du SC
arg.
90492, Violation SST du SC arg lors du test de
freinage
Description
Mouvement détecté lors du test de freinage sur le contrôleur
de sécurité (SC) arg. Unité mécanique arg. Axe arg.
Causes probables
• Test de freinage interrompu.
• Freins usés.
Actions recommandées
• Redémarrez le CBC.
• Remplacez les freins.
90493, SBR déclenchée pour le SC arg
Description
La rampe de freinage de sécurité (SBR) du contrôleur de
sécurité
(SC) a été interrompue par un arrêt de classe 0 dû à une
décélération trop lente de l'unité mécanique arg. Cette situation
est normalr et elle arrive au cas où un arrêt de classe 1 est trop
long. - Vérifier la présence d'autres messages su contrôleur de
sécurité.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
• Modifier la valeur de paramètre SBR dans la configuration
de mouvement.
• Déclencher un nouvel arrêt pour tester la rampe de freinage.
• Si cela arrive fréquemment, vérifier la configuration des
unités mécaniques conformément au manuel d'application.
90494, Changement d'outil arg du SC incorrect
Description
Changement d'outil incorrect avec l'outil arg sur l'unité
mécanique arg.
Actions recommandées
• Vérifiez que l'outil est correct.
• Diminuez la vitesse si nécessaire.
• Effectuez un nouveau changement d'outil.
90500, Erreur interne dans le contrôleur de
sécurité
Description
Une erreur interne est survenue dans le contrôleur de sécurité.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité va passer en état de sécurité. Aucune
opération ne peut être effectuée avant un redémarrage.
Actions recommandées
• Consultez d'autres messages d'erreur générés en même
temps pour rechercher la cause de l'erreur.
• Vérifiez la configuration et l'installation du contrôleur de
sécurité.
90501, Erreur de données de référence du
contrôleur de sécurité
Description
Le système de commande du robot a cessé d'envoyer les
données de référence au contrôleur de sécurité pour le module
d'entraînement arg.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité va arrêter tous les mouvements du
robot.
Actions recommandées
Redémarrez le programme. Si le problème persiste, redémarrez
le système.
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