Erreur De Température Du Variateur - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
2 Les câbles moteur ne sont pas raccordés correctement ou
sont endommagés.
3 Court-circuit dans le câble moteur entre phase-phase ou
phase-terre.
4 La tension de liaison CC est sans doute trop basse.
5 La tension entrante du secteur ne correspond pas aux
caractéristiques techniques.
Actions recommandées
1 Vérifiez que les données moteur qui figurent dans le fichier
de configuration sont correctes pour cet axe. Ces données
sont décrites dans le Manuel de référence technique -
Paramètres système.
2 Vérifiez que les câbles moteur ne sont pas endommagés
ou mal raccordés.
3 Vérifiez que les câbles moteur ne sont pas court-circuités
en interne ou vers la terre.
4 Assurez-vous qu'aucune erreur de liaison CC n'est
consignée dans le journal des événements.
5 Vérifiez que la tension entrante du secteur correspond aux
caractéristiques techniques.
34304, Avertissement concernant l'intensité du
courant du moteur
Description
Pour l'axe arg, le contrôleur de courant a détecté une déviation
de courant trop importante pour le moteur. L'axe est connecté
au module arg du variateur en position arg et au nœud arg.
Conséquences
Le fonctionnement sera possible, mais le système est près de
s'arrêter en raison d'une erreur.
Causes probables
1 Les données moteur figurant dans les fichiers de
configuration sont peut-être incorrectes.
2 Les câbles moteur ne sont pas raccordés correctement ou
sont endommagés.
3 Court-circuit dans le câble moteur entre phase-phase ou
phase-terre.
4 La tension de liaison CC est sans doute trop basse.
5 La tension entrante du secteur ne correspond pas aux
caractéristiques techniques.
Actions recommandées
1 Vérifiez que les données moteur qui figurent dans le fichier
de configuration sont correctes pour cet axe. Ces données
sont décrites dans le Manuel de référence technique -
Paramètres système.
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2 Vérifiez que les câbles moteur ne sont pas endommagés
ou mal raccordés.
3 Vérifiez que les câbles moteur ne sont pas court-circuités
en interne ou vers la terre.
4 Assurez-vous qu'aucune erreur de liaison CC n'est
consignée dans le journal des événements.
5 Vérifiez que la tension entrante du secteur correspond aux
caractéristiques techniques.
34306, Erreur de température du variateur
Description
Le variateur pour l'axe arg a atteint un niveau de température
trop élevé. L'axe est connecté au module variateurs arg,
variateur en position arg, nœud arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système se met hors puissance.
Causes probables
1 Les ventilateurs de refroidissement sont défectueux ou la
circulation de l'air est bloquée.
2 Les ventilateurs de refroidissement sont couverts par de la
poussière qui réduit l'effet de refroidissement.
3 La température ambiante est trop élevée.
4 Le système fonctionne avec un couple trop élevé sur de
longues périodes.
Actions recommandées
1 Vérifier que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation
de l'air n'est pas bloquée.
2 Nettoyer les ailettes de refroidissement.
3 Vérifier que la température ambiante ne dépasse pas le
niveau de fonctionnement de l'armoire.
4 Si possible, réécrire le programme utilisateur de manière à
réduire le nombre d'accélérations et de décélérations
brutales.
5 Réduire le couple statique résultant de la gravité ou des
forces externes.
34307, Erreur de température du variateur
Description
Le variateur pour l'axe arg a atteint un niveau proche d'une
température trop élevée. L'axe est connecté au module
variateurs arg, variateur en position arg, nœud arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH