ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 486

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
arg
Récupération :
Vous pouvez gérer l'erreur arg dans un gestionnaire d'erreurs.
110008, Surveillance du processus - Phase
POST2
Description
Tâche : arg
Échec de la surveillance de la phase POST2 du processus.
arg
Actions recommandées
Vérifier les signaux en erreur :
arg
arg
Récupération :
Vous pouvez gérer l'erreur arg dans un gestionnaire d'erreurs.
110009, Surveillance du processus - Phase
END_POST2
Description
Tâche : arg
Échec de la surveillance de la phase END_POST2 du processus.
arg
Actions recommandées
Vérifier les signaux en erreur :
arg
arg
Récupération :
Vous pouvez gérer l'erreur arg dans un gestionnaire d'erreurs.
110012,Expiration délai début de mouvement
Description
Tâche : arg
La durée (arg secondes) entre le début du process et le
mouvement du robot est trop longue.
Actions recommandées
Vérifier l'équipement process.
110013, Processus d'application interrompu
Description
Tâche : arg
Le processus d'application ne s'est pas terminé correctement.
arg
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Conséquences
Les phases de post-mouvement éventuelles n'ont pas été
exécutées.
Causes probables
1. Les instructions logiques RAPID d'une séquence
d'instructions de mouvement d'application consomment trop
de temps.
2. La dernière instruction de la séquence d'instructions de
mouvement d'application n'indique pas la fin de la séquence.
3. Une erreur de processus est survenue trop près du point de
fin du processus => pas de redémarrage du processus.
Actions recommandées
Supprimer les instructions logiques à l'origine du retard
ou
vérifier que la dernière instruction de mouvement d'application
indique qu'elle est la dernière instruction.
110014, Option 'Optical Tracking' ou 'Weldguide'
manquante
Description
Tâche : arg
L'argument facultatif '\Track' ne doit pas être utilisé sans l'option
'Optical Tracking' ou 'Weldguide' ou 'Sensor Interface'.
arg
Actions recommandées
Retirez l'argument facultatif '\Track'
ou
Commandez une clé RobotWare qui, en fonction de votre
équipement, contient l'option 'Optical Tracking' ou 'Weldguide'
ou 'Sensor Interface'.
110015, Option Path Offset manquante
Description
Tâche : arg
L'interrupteur \Corr ne doit pas être utilisé sans l'option Path
Offset.
arg
Actions recommandées
Supprimer l'argument optionnel \Corr
ou
commander une clé RobotWare contenant l'option Path Offset.
110016,Fin de process à la volée risquée
Description
Tâche : arg
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH