Température Externe Élevée, Drv2; Température Externe Élevée, Drv3; Température Du Périphérique Externe Élevée, Entr4; Conflit Commande D'exécution, Drv1 - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.9 9 xxxx
Suite
Actions recommandées
Attendre le refroidissement du moteur en surchauffe avant de
demander de nouveau l'activation des moteurs.
90254, Température du moteur élevée, DRV2
Description
Température excessive dans le moteur du manipulateur. Laisser
refroidir le moteur concerné avant de demander de nouveau
l'activation des moteurs.
Actions recommandées
1 Attendre le refroidissement du moteur en surchauffe avant
de demander de nouveau l'activation des moteurs.
2 Si un filtre à air optionnel est utilisé, vérifier qu'il ne soit pas
obstrué et ne doive pas être remplacé.
90255, Température externe élevée, DRV2
Description
Température excessive du moteur externe. Laisser refroidir le
moteur externe avant de demander de nouveau l'activation des
moteurs.
Actions recommandées
Attendre le refroidissement du moteur en surchauffe avant de
demander de nouveau l'activation des moteurs.
90256, Température du moteur élevée, DRV3
Description
Température excessive dans le moteur du manipulateur. Laisser
refroidir le moteur concerné avant de demander de nouveau
l'activation des moteurs.
Actions recommandées
1 Attendre le refroidissement du moteur en surchauffe avant
de demander de nouveau l'activation des moteurs.
2 Si un filtre à air optionnel est utilisé, vérifier qu'il ne soit pas
obstrué et ne doive pas être remplacé.
90257, Température externe élevée, DRV3
Description
Température excessive du moteur externe. Laisser refroidir le
moteur externe avant de demander de nouveau l'activation des
moteurs.
Actions recommandées
Attendre le refroidissement du moteur en surchauffe avant de
demander de nouveau l'activation des moteurs.
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90258, Température du moteur élevée, DRV4
Description
Température excessive dans le moteur du manipulateur. Laisser
refroidir le moteur concerné avant de demander de nouveau
l'activation des moteurs.
Actions recommandées
1 Attendre le refroidissement du moteur en surchauffe avant
de demander de nouveau l'activation des moteurs.
2 Si un filtre à air optionnel est utilisé, vérifier qu'il ne soit pas
obstrué et ne doive pas être remplacé.
90259, Température du périphérique externe
élevée, ENTR4
Description
Température excessive du moteur externe. Laisser refroidir le
moteur externe avant de demander de nouveau l'activation des
moteurs.
Actions recommandées
Attendre le refroidissement du moteur en surchauffe avant de
demander de nouveau l'activation des moteurs.
90260, Conflit commande d'exécution, DRV1
Description
Conflit d'état entre la commande d'exécution et les contacteurs
de moteur du système variateur 1.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Défaillance des contacteurs de moteur ou de leur alimentation.
Actions recommandées
1 Vérifiez les câbles et les branchements.
2 Redémarrez le système de commande.
90262, SC arg introuvable
Description
Le système présente une option pour le mécanisme arg de
restriction de l'accès sécurisé sur le drive module arg mais
aucun mécanisme de restriction de l'accès sécurisé n'a été
trouvé.
Actions recommandées
• Vérifiez les câbles du contrôleur de sécurité.
• Vérifiez l'état du contrôleur de sécurité.
Redémarrez le système de commande du robot après avoir
effectué les actions recommandées.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH