Path Recorder N'est Pas Autorisé Au Niveau Storepath - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

50354, La consigne de force demandée est trop
élevée
Description
La consigne de force demandée est supérieure à la valeur
maximale configurée.
Conséquences
La consigne de force demandée a été réduite à la valeur
configurée.
Actions recommandées
Pour qu'une force de référence plus élevée soit autorisée, vous
devez mettre à jour les paramètres système. Noter que la limite
absolue de taille de la consigne de force dépend du type de
robot.
50355, La consigne de couple demandée est trop
élevée
Description
La consigne de couple demandée est supérieure à la valeur
maximale configurée.
Conséquences
Le couple demandé a été réduit à la valeur maximale configurée.
Actions recommandées
Pour qu'un couple de référence plus élevé soit autorisé, vous
devez mettre à jour les paramètres système.
50356, Paramètre MaxForce demandé trop élevé
Description
Le paramètre MaxForce de l'instruction FCRefSprForce est
supérieur à la valeur maximale configurée.
Conséquences
Le paramètre MaxForce a été réduit à la valeur maximale
configurée.
Actions recommandées
Pour qu'une valeur plus élevée soit autorisée, vous devez mettre
à jour les paramètres système.
50357, Paramètre MaxTorque demandé trop élevé
Description
Le paramètre MaxTorque de l'instruction FCRefSprTorque est
supérieur à la valeur maximale configurée.
Conséquences
Le paramètre MaxTorque a été réduit à la valeur maximale
configurée.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Pour qu'une valeur plus élevée soit autorisée, vous devez mettre
à jour les paramètres système.
50358, Proche de la singularité en commande en
effort
Description
Proche de la singularité en mode de commande en effort pour
le robot arg.
Actions recommandées
Éloigner la trajectoire de la singularité ou passer en interpolation
articulaire.
50359, Path recorder n'est pas autorisé au
niveau StorePath
Description
Path recorder ne peut être utilisé qu'au niveau de base. Path
recorder a été interrompu.
Actions recommandées
Arrêter Path recorder avant StorePath. Redémarrer-le après
RestoPath.
50361, Erreur de desserrage des freins
Description
Erreur trop importante de position de l'axe arg après le
desserrage des freins.
Causes probables
L'axe est entré en collision ou a été bloqué juste avant que
l'erreur se produise.
Actions recommandées
1 Essayez encore plusieurs fois.
2 Vérifiez les câbles et le matériel.
3 Vérifiez le réglage en cas d'erreur sur un autre axe.
50362, Dépassement du temps pour le
desserrage des freins.
Description
L'axe arg n'était pas en position après le délai maximal autorisé
pour le desserrage des freins.
Actions recommandées
Essayer à nouveau. Vérifier les câbles. Vérifier le matériel.
Vérifier le réglage en cas d'erreur sur l'axe supplémentaire.
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