ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 94

4 Dépannage par journal d'événement
4.3 1 xxxx
Suite
10137, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : la tâche a reçu une
instruction stop\AllMoveTask.
Actions recommandées
10138, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : un arrêt de l'entrée système
s'est produit.
Actions recommandées
10140, Vitesse ajustée
Description
La vitesse a été ajustée à arg % par arg.
10141, Pointeur de programme déplacé vers le
curseur
Description
Le pointeur de programme de la tâche arg dans le module arg
a été déplacé vers la position arg par arg.
10142, Appel de routine
Description
Le pointeur de programme de la tâche arg a été déplacé vers
la routine arg par arg.
10143, Annuler l'appel de routine
Description
L'exécution de la routine appelée a été annulée dans la tâche
arg par arg.
10144, Simulation de l'instruction Wait
Description
Une instruction d'attente (WaitTime, WaitUntil, WaitDO, etc.) a
été simulée dans la tâche arg par arg.
Actions recommandées
10145, Le panneau de sélection des tâches est
défini
Description
La tâche arg a été ajoutée au panneau de sélection des tâches
par arg.
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94
Actions recommandées
10146, Le panneau de sélection des tâches est
effacé
Description
La tâche arg a été supprimée du panneau de sélection des
tâches par arg.
Actions recommandées
10147, Réglage de la variable
Description
La variable arg est passée à la valeur arg par arg.
Actions recommandées
10148, Réglage de l'E/S
Description
Le signal d'E/S arg est passé à la valeur arg par arg.
Actions recommandées
10149, Pointeur de programme déplacé vers la
routine
Description
Le pointeur de programme de la tâche arg a été déplacé vers
la routine arg par arg.
Actions recommandées
10150, Programme démarré
Description
L'exécution de la tâche arg a été démarrée depuis son point
d'entrée. L'origine n'a pas pu être déterminée.
10151, Programme démarré
Description
L'exécution de la tâche arg a été démarrée depuis son point
d'entrée. L'origine est un client externe.
10152, Programme démarré
Description
L'exécution de la tâche arg a été démarrée depuis son point
d'entrée. La demande de démarrage a été lancée par une action
qui génère l'exécution des gestionnaires d'annulation.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH