ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 614

4 Dépannage par journal d'événement
4.12 13 xxxx
Suite
134116, Échec du déplacement à l'adrese.
Description
Dépassement du délai d'attente que le servocontrôleur ait
terminé la commande précédente.
Actions recommandées
Vérifier que servocontrôleur et l'interface de communication
sont OK.
134117, Échec du déplacement à l'adrese.
Description
Dépassement du délai d'attente d'acquittement du
servocontrôleur.
Actions recommandées
Vérifier que le servocontrôleur et l'interface de communication
sont OK.
134118, Échec de l'activation servo.
Description
Dépassement du délai d'attente pour le retour du
servocontrôleur.
Actions recommandées
Vérifier que le servocontrôleur et l'interface de communication
sont OK.
134119, Échec de la désactivation servo.
Description
Dépassement du délai d'attente pour le retour du
servocontrôleur.
Actions recommandées
Vérifier que le servocontrôleur et l'interface de communication
sont OK.
134120, Échec de l'étalonnage servo.
Description
Dépassement du délai d'attente que le servocontrôleur ait
terminé la commande précédente.
Actions recommandées
Vérifier que le servocontrôleur et l'interface de communication
sont OK.
Suite page suivante
614
134121, Échec de l'étalonnage servo.
Description
Dépassement du délai d'attente d'acquittement du
servocontrôleur.
Actions recommandées
Vérifier que le servocontrôleur et l'interface de communication
sont OK.
134122, Échec de la définition de l'accélération
servo.
Description
Le paramètre spécifié est hors plage.
134123, Échec de la définition de l'accélération
servo.
Description
Dépassement du délai d'attente que le servocontrôleur ait
terminé la commande précédente.
Actions recommandées
Vérifier que le servocontrôleur et l'interface de communication
sont OK.
134124, Échec de la définition de l'accélération
du servo.
Description
Dépassement du délai d'attente d'acquittement du
servocontrôleur.
Actions recommandées
Vérifier que le système de commande du servo et l'interface
de communication sont OK.
134125, Échec de la définition de la vitesse du
servo.
Description
Le paramètre indiqué est hors plage.
134126, Échec de levée du bras.
Description
Servo CBS non activé.
Actions recommandées
Activer le servo CBS.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH