Communication Perdue Avec Le Contrôleur De Sécurité; Impossible De Démarrer Le Contrôleur De Sécurité; Configuration De Sécurité Déverrouillée; Type De Robot Non Pris En Charge - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.9 9 xxxx
Suite
Causes probables
1 Le fichier de configuration de sécurité contient LockInfo,
mais n'a pas été verrouillé sur le contrôleur de sécurité.
2 Le contrôleur de sécurité est verrouillé sur un autre fichier
de configuration de sécurité.
3 Le contrôleur de sécurité a été verrouillé par un autre
système de commande de robot (conflit d'ID de système de
commande).
4 Le contrôleur de sécurité est verrouillé sur ce fichier de
configuration de sécurité, mais le fichier ne contient pas
LockInfo.
Actions recommandées
1 Verrouillez le fichier sur le contrôleur de sécurité ou retirez
LockInfo du fichier de configuration de sécurité.
2 Déverrouillez la configuration de sécurité sur le contrôleur
de sécurité ou revenez au fichier correspondant à la somme
de contrôle sur le contrôleur de sécurité.
3 Déverrouillez la configuration de sécurité stockée sur le
contrôleur de sécurité ou replacez le matériel du contrôleur
de sécurité sur le système de commande de robot correct
(s'il a été déplacé).
4 Ajoutez LockInfo au fichier de configuration de sécurité ou
déverrouillez ce dernier pour retirer les informations de
verrouillage du contrôleur de sécurité.
90804, Communication perdue avec le contrôleur
de sécurité
Description
L'ordinateur principal a perdu le contact avec le contrôleur de
sécurité.
Conséquences
Le système de commande du robot passe à l'état SYS FAIL.
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Causes probables
Ce problème peut-être dû à un matériel défectueux.
Actions recommandées
1 Assurez-vous que la carte du contrôleur de sécurité a bien
été montée.
2 Redémarrez le système et vérifiez si l'erreur persiste.
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90805, Impossible de démarrer le contrôleur de
sécurité
Description
L'ordinateur principal n'a pas pu démarrer le contrôleur de
sécurité. Consultez le journal des événements pour plus de
détails.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Causes probables
Ce problème peut-être dû à un matériel défectueux.
Actions recommandées
1 Assurez-vous que la carte du contrôleur de sécurité a bien
été montée.
2 Redémarrez le système et vérifiez si l'erreur persiste.
90806, Configuration de sécurité verrouillée
Description
La configuration de sécurité a bien été verrouillée par
l'utilisateur arg.
Conséquences
Le robot peut maintenant fonctionner en mode automatique
sans avertissements. La configuration de sécurité ne peut pas
être modifiée sans être au préalable déverrouillée.
90807, Configuration de sécurité déverrouillée
Description
La configuration de sécurité a bien été déverrouillée.
Conséquences
La configuration de sécurité peut maintenant être modifiée. Le
basculement en mode automatique générera un avertissement.

90808, Type de robot non pris en charge

Description
Le contrôleur de sécurité ne prend pas en charge le type de
robot.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée.
Actions recommandées
1 Retirez la carte du contrôleur de sécurité et l'option du
contrôleur de sécurité du système.
2 Changez pour un type de robot pris en charge par le
contrôleur de sécurité.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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