ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 23

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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
2 Dépannage selon les symptômes d'erreurs
Action
Vérifiez s'il existe de nombreuses intercon-
nexions ou communications d'E/S entre l'auto-
mate programmable et le système de robot.
Essayez de programmer l'automate de façon
à ce qu'il utilise les instructions commandées
par les événements, au lieu des boucles.
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2.3 Performances du système de commande faibles
Info/Illustration
Un nombre important de communicatio-
ns avec les automates programmables
ou d'autres ordinateurs externes peut
entraîner une charge importante de
l'ordinateur principal du système de ro-
bot.
Le système de robot compte un nombre
d'entrées et de sorties système fixes qui
peuvent être utilisées à cette fin.
Un nombre important de communicatio-
ns avec les automates programmables
ou d'autres ordinateurs externes peut
entraîner une charge importante de
l'ordinateur principal du système de ro-
bot.
Suite
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