Connexion À La Caméra Interrompue; Autorisation De La Caméra Refusée; Nouvelle Caméra Détectée; Demande D'image Expirée - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

20636, Nom de caméra déjà utilisé
Description
La configuration de la caméra est incorrecte. Le nom de caméra
arg a été utilisé sur plusieurs caméras.
Conséquences
Le système de commande ne peut pas communiquer avec des
caméras qui portent le même nom.
Causes probables
Plusieurs caméras ont été configurées avec le même nom.
Actions recommandées
Renommer les caméras de façon à ce qu'elles portent des noms
uniques et redémarrer le système de commande.
20637, Autorisation de la caméra refusée
Description
L'autorisation de se connecter à la caméra avec l'adresse IP
arg et le nom d'utilisateur arg a été refusée.
Conséquences
Le système de commande du robot ne peut pas se connecter
à la caméra.
Causes probables
Le nom d'utilisateur et/ou le mot de passe est incorrect.
Actions recommandées
Dans le module de vision intégrée de RobotStudio, utilisez
"Définir l'utilisateur du système de commande" pour
sélectionner les identifiants de connexion de la caméra que le
système de commande doit utiliser.
20638, Option manquante
Description
Vous tentez d'utiliser une fonctionnalité qui requiert l'option
RobotWare arg.
Actions recommandées
Vérifiez les options de votre système.
Corrigez vos options système et réinitialisez le système.
20639, Connexion à la caméra établie
Description
Le système de commande du robot communique correctement
avec la caméra arg dont l'adresse IP est arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
20640, Connexion à la caméra interrompue
Description
La connexion à la caméra arg dont l'adresse IP est arg a été
perdue.
Conséquences
Le système de commande du robot ne peut pas se connecter
à la caméra.
Actions recommandées
Vérifiez le câblage et les paramètres de la caméra.
20641, Nouvelle caméra détectée
Description
Une nouvelle caméra avec l'adresse Mac arg a été détectée.
20651, Demande d'image expirée
Description
Une demande d'image pour la caméra arg a expiré.
Conséquences
• Si la caméra traite encore l'image, il se peut que les
nouvelles commandes vers la caméra ne répondent pas et
expirent.
• Si/lorsque l'image en cours de traitement se termine, elle
insère les résultats dans la base de données.
Causes probables
• Le délai d'expiration défini dans la configuration pour la
durée maximale des demandes d'image est peut-être trop
court.
• La caméra est peut-être dans un état d'erreur.
• La communication avec la caméra est rompue.
Actions recommandées
• Si la durée de traitement de l'image est supérieure à la durée
maximale définie dans la configuration pour les demandes
d'image, ajustez la configuration.
• Démarrez et réessayez.
• Si le problème persiste, redémarrez la caméra.
20652, Le projet de caméra n'est pas valide
Description
Le projet chargé dans la caméra arg n'est pas correct ou n'est
pas compatible avec cette version de RobotWare.
Conséquences
La caméra va revenir en mode programme.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
4.4 2 xxxx
Suite
Suite page suivante
153