Erreur Double Voie, Chaîne De Sécurité; Erreur Double Voie; Arrêt Supérieur Ouvert; Gâchette De Validation Active En Mode Auto - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.9 9 xxxx
Suite
4 Si aucun connecteur n'est desserré, remplacez la carte
défectueuse.
90212, Erreur double voie, chaîne de sécurité
Description
Une seule des deux chaînes de sécurité a été fermée.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
L'un des interrupteurs connectés à la chaîne de sécurité est
peut-être défectueux ou mal connecté, ce qui entraîne la
fermeture d'un seul canal. Cela peut également provenir d'une
ouverture trop courte de l'interrupteur, empêchant la chaîne de
sécurité de s'ouvrir complètement. La chaîne de sécurité est
décrite dans le manuel de dépannage IRC5.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les connexions.
2 Veillez à ce que les interrupteurs connectés à la chaîne de
sécurité restent ouverts assez longtemps pour laisser la
chaîne de sécurité s'ouvrir complètement.
3 Consultez les autres messages d'événements générés en
même temps afin de déterminer l'interrupteur à l'origine de
l'erreur.
4 Assurez-vous que tous les interrupteurs fonctionnent
correctement.
5 Pour faciliter le retour des chaînes à un statut défini, appuyez
d'abord sur le bouton d'arrêt d'urgence, puis réinitialisez-le.
6 Si aucun connecteur n'est desserré, remplacez l'interrupteur
défectueux.

90213, Erreur double voie

Description
Un bref changement d'état dans l'une des chaînes de sécurité
ou d'activation a été détecté.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Il se peut que le problème soit causé par un certain nombre
d'erreurs. Cela peut également provenir d'une ouverture trop
courte de l'interrupteur, empêchant la chaîne de sécurité de
s'ouvrir complètement. Les chaînes d'activation et de sécurité
sont décrites dans le manuel de dépannage IRC5.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les connexions.
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2 Veillez à ce que les interrupteurs connectés à la chaîne de
sécurité restent ouverts assez longtemps pour laisser la
chaîne de sécurité s'ouvrir complètement.
3 Consultez les autres messages d'événements générés en
même temps afin de déterminer l'origine de l'erreur.
4 Pour faciliter le retour des chaînes à un statut défini, appuyer
d'abord sur le bouton d'arrêt d'urgence, puis le réinitialiser
peut fonctionner.
90214, Fin de course ouvert, DRV1
Description
L'interrupteur de fin de course du robot est activé.
Conséquences
Le système passe à l'état Moteurs à l'arrêt.
Causes probables
Le robot été amené en dehors de la zone de travail définie par
les interrupteurs de fin de course dont il est équipé.
Actions recommandées
1 Appuyer sur le bouton "Override Limit" le cas échéant et
ramener manuellement le robot dans sa zone de travail.
2 Vérifier les câbles et les connexions.
90215, Arrêt supérieur ouvert
Description
Le circuit d'arrêt supérieur a été ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état Arrêt supérieur.
Causes probables
Des interrupteurs connectés en série au circuit d'arrêt supérieur
ont été ouverts. De multiples erreurs peuvent générer cette
ouverture. Cette ouverture est active quel que soit le mode de
fonctionnement. Le circuit d'arrêt supérieur est décrit dans le
manuel de dépannage.
Actions recommandées
1 Repérer l'interrupteur, le réinitialiser, puis relancer le
système.
90216, Gâchette de validation active en mode
Auto
Description
Le système indique que la gâchette de validation a été enfoncée
pendant plus de 3 secondes en mode de fonctionnement
automatique.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH