Arrêt Général Ouvert; Contacts Chaîne De Sécurité Ouverts; Erreur Double Voie, Chaîne D'activation; Erreur Double Voie, Chaîne De Sécurité - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.9 9 xxxx
Suite
Actions recommandées
Repérez l'interrupteur, réinitialisez-le, puis relancez le système.
Vérifiez les câbles et les branchements.
90206, Arrêt général ouvert
Description
Le circuit d'arrêt de l'espace sécurisé en mode général a été
rompu.
Conséquences
Le système passe à l'état Arrêt général.
Causes probables
Des interrupteurs connectés en série au circuit d'arrêt de
l'espace de sécurité en mode général ont été ouverts. De
multiples erreurs peuvent générer cette ouverture. Cette
ouverture peut survenir quel que soit le mode de
fonctionnement. Le circuit d'arrêt de l'espace de sécurité en
mode général est décrit dans le manuel de dépannage.
Actions recommandées
Repérez l'interrupteur, réinitialisez-le, puis relancez le système.
Vérifiez les câbles et les branchements.
90208, Contacts chaîne de sécurité ouverts
Description
Une chaîne de sécurité autre que Arrêt automatique et Arrêt
général a été ouverte.
Conséquences
Le système passe à l'état Arrêt provoqué par une protection.
Causes probables
Des interrupteurs connectés en série dans la chaîne de sécurité
principale ont été ouverts. De multiples erreurs peuvent générer
cette ouverture. La chaîne de sécurité principale est décrite
dans le manuel de dépannage et dans le schéma de câblage.
Actions recommandées
Vérifier les autres messages d'erreur pour déterminer la raison
d'origine Repérer le contact, le réarmer et relancer le système.
Vérifier les câbles et les branchements.

90209, Contacteur externe ouvert

Description
Un contacteur externe est ouvert.
Conséquences
Lorsqu'il essaie de démarrer, le système passe de l'état Moteurs
hors puissance à l'état SYS HALT.
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Causes probables
La chaîne de sécurité de l'équipement externe a été rompue
(contacts auxiliaires du contacteur externe ou via l'automate
programmable qui pilote l'équipement). Le contacteur externe
alimente l'équipement externe, de même que le contacteur de
mise sous puissance alimente le robot. Cette erreur ne peut se
produire lors d'une mise sous puissance. La chaîne de sécurité
est décrite dans le manuel de dépannage et dans le schéma
de câblage.
Actions recommandées
Repérer l'interrupteur, le réinitialiser et relancer le système.
Vérifier les câbles et les branchements. Vérifier les contacts
auxiliaires du contacteur externe. Le cas échéant, vérifier
l'automate programmable qui contrôle le contacteur externe.
90211, Erreur double voie, chaîne d'activation
Description
Un interrupteur de l'une des deux chaînes d'activation a
momentanément ouvert la chaîne, puis l'a refermée, sans
aucune incidence sur l'autre chaîne.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Il se peut qu'un connecteur de signaux soit desserré sur
l'ordinateur des axes ou sur le système de sécurité. La chaîne
d'activation est décrite dans le manuel de dépannage et dans
le schéma de câblage.
Actions recommandées
Vérifiez les câbles et les branchements. Vérifiez que tous les
connecteurs de signaux sont correctement branchés sur la
carte de l'ordinateur des axes et sur le système de sécurité. Si
aucun connecteur n'est desserré, remplacez la carte
défectueuse.
90212, Erreur double voie, chaîne de sécurité
Description
Une seule des deux chaînes de sécurité a été fermée.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
L'un des interrupteurs connectés à la chaîne de sécurité est
peut-être défectueux ou mal connecté, ce qui entraîne la
fermeture d'un seul canal. La chaîne de sécurité est décrite
dans le manuel de dépannage IRC5.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA