ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 137

20142, Démarrage refusé
Description
Le démarrage/redémarrage du programme via l'E/S système a
été refusé.
Conséquences
Le programme ne pourra pas être démarré.
Causes probables
Cela peut être dû au fait que le robot en dehors de la distance
de reprise. Le programme était en cours d'exécution. Une
opération de sauvegarde est en cours.
Actions recommandées
Ramener manuellement le robot dans la zone de reprise ou
déplacer le pointeur du programme. Arrêter le programme avant
d'activer son démarrage par l'entrée système.
20143, Démarrage du programme à son début
refusé
Description
Le démarrage du programme depuis son début via l'E/S
système a été refusé.
Conséquences
Le programme ne pourra pas être démarré.
Causes probables
Le programme était en cours d'exécution. Une opération de
sauvegarde est en cours.
Actions recommandées
Arrêter le programme avant d'activer son démarrage depuis le
début par l'entrée système.
20144, Arrêt refusé
Description
L'arrêt du programme, via une E/S système, a été refusé.
20145, Arrêt cycle refusé
Description
L'arrêt du programme en fin de cycle, via une E/S système, a
été refusé.
20146, Interruption externe refusée
Description
L'interruption externe du programme via l'E/S système a été
refusée.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
L'interruption externe ne sera pas exécutée.
Causes probables
Le programme était en cours d'exécution. Une opération de
sauvegarde est en cours.
Actions recommandées
Arrêter le programme avant d'activer l'interruption externe par
l'entrée système.
20147, Chargement et démarrage refusés
Description
Le chargement et le démarrage du programme via l'E/S système
ont été refusés.
Conséquences
Le programme ne pourra pas être démarré.
Causes probables
Les arguments pour le chargement et le démarrage par entrée
système sont incorrects. Le module a été chargé, mais le
système n'a pas pu positionner le pointeur de programme. Le
programme était en cours d'exécution. Une opération de
sauvegarde est en cours.
Actions recommandées
Vérifier les points suivants : correction des arguments pour le
chargement et le démarrage par entrée système. définition et
correction du nom du fichier de programme à charger (y compris
l'unité de mémoire de masse). définition et correction du nom
de la tâche dans laquelle le programme doit être chargé.
programme arrêté avant l'activation du chargement et du
démarrage par entrée système.
20148, Acquittement AU refusé
Description
L'acquittement de l'arrêt d'urgence, via une E/S système, a été
refusée.
20149, Acquittement de l'erreur refusé
Description
L'acquittement de l'erreur d'exécution de programme, via une
E/S système, a été refusée.
20150, Échec de chargement
Description
Le chargement du programme via l'E/S système a échoué.
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