Erreur De Chargement Du Redresseur; Avertissement Concernant L'intensité Du Courant Du Moteur; Type De Variateur Inconnu - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Causes probables
Trop d'unités variateur équipées de redresseurs sont branchées.
Actions recommandées
Vérifier que les types appropriés de variateur sont branchés
sur la liaison de communication des variateurs. Débrancher la
ou les unités variateur inutilisées.

34268, Erreur de chargement du redresseur

Description
Dans le module variateur arg, la tension continue du redresseur
au niveau du variateur en position arg est trop faible.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système de commande passe à l'état Moteur
hors tension.
Causes probables
Tension CA trop faible à l'entrée du redresseur. Cela peut être
dû à un redresseur de dérivation défaillant. La résistance de
dérivation ou son câblage a un problème. Il y a un court-circuit
au niveau de la liaison cc.
Actions recommandées
Redémarrez le système de commande et réessayez. Vérifiez
la tension secteur entrante. Si vous avez un nouveau système
avec un transformateur secteur - vérifiez le réglage de tension
du transformateur. Vérifiez la résistance de dérivation et son
câblage. Si le problème persiste, remplacez l'unité.

34300, Type de variateur inconnu

Description
Dans le module variateurs arg, le variateur en position arg a
une identité matériel arg inconnue.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système passe à l'état Erreur système.
Causes probables
Le variateur est soit incompatible, soit défectueux.
Actions recommandées
Vérifier que le variateur est pris en charge par la version
RobotWare. Mettre à jour RobotWare si nécessaire. Remplacer
le variateur.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
34303, Avertissement concernant l'intensité du
courant du moteur
Description
Pour l'articulation arg, le contrôleur de courant a détecté une
déviation de courant du couple trop importante au niveau du
moteur. L'articulation est connectée au module d'entraînement
arg de l'unité d'entraînement en position d'unité arg et au noeud
arg.
Conséquences
Le fonctionnement sera possible mais le système est proche
de s'arrêter en raison d'une erreur.
Causes probables
Les données de moteur figurant dans les fichiers de
configuration sont peut-être incorrectes. Les câbles du moteur
ne sont pas correctement reliés ou sont endommagés.
Court-circuit dans le moteur entre phase-phase ou phase-terre.
La tension de la liaison CC est peut-être trop élevée. La tension
entrante du secteur ne correspond pas aux caractéristiques
techniques.
Actions recommandées
Vérifiez que les données du moteur incluses dans le fichier de
configuration sont appropriés pour l'articulation. La procédure
de vérification du fichier de configuration est décrite dans le
manuel de dépannage. Assurez-vous que les câbles du moteur
ne sont pas endommagés ou branchés de manière incorrecte.
Vérifiez que les câbles du moteur ne sont pas court-circuités
en interne ou vers la terre. Assurez-vous qu'aucune erreur de
bus CC n'est consignée dans le journal des événements.
Vérifiez que la tension entrante du secteur correspond aux
caractéristiques techniques.
34304, Avertissement concernant l'intensité du
courant du moteur
Description
Pour l'articulation arg, le contrôleur de courant a détecté une
déviation de courant trop importante au niveau du moteur.
L'articulation est connectée au module d'entraînement arg de
l'unité d'entraînement en position d'unité arg et au noeud arg.
Conséquences
Le fonctionnement sera possible mais le système est proche
de s'arrêter en raison d'une erreur.
Causes probables
Les données de moteur figurant dans les fichiers de
configuration sont peut-être incorrectes. Les câbles du moteur
ne sont pas correctement reliés ou sont endommagés.
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