Discordance De Configuration De Sécurité Cip - Discordance De Taille; Conflit De Propriété De Sécurité Cip; Discordance De Configuration De Sécurité Cip - Discordance De Nom; Erreur Double-Voie Dans Le Contrôleur De Sécurité - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

90777, Discordance de configuration de sécurité
CIP - Discordance de taille
Description
La configuration du périphérique Ethernet/IP arg (ou ses
connexions ES Ethernet/IP) dans la configuration système E/S
ne concorde pas avec la configuration correspondante dans
Visual SafeMove.
Conséquences
La communication de sécurité CIP avec arg peut ne pas
fonctionner correctement. La signature de configuration de
sécurité CIP (SCID) générée dans le rapport de configuration
de sécurité ABB est invalide.
Causes probables
Le paramètre arg dans la configuration système E/S est défini
sur arg. Le paramètre correspondant dans Visual SafeMove
est défini sur arg.
Actions recommandées
Vérifiez que la valeur du paramètre arg est la même dans la
configuration système E/S et dans Visual SafeMove. Vérifiez
que le périphérique arg configuré dans la configuration système
E/S a toutes ses connexions ES Ethernet/IP reliées comme
prévu.
90778, Discordance de configuration de sécurité
CIP - Discordance de nom
Description
La périphérique Ethernet/IP arg défini dans la configuration
système E/S n'existe pas dans la configuration de scanner de
sécurité CIP dans Visual SafeMove.
Conséquences
La communication de sécurité CIP avec arg ne sera pas
possible. La signature de configuration de sécurité CIP (SCID)
générée dans le rapport de configuration de sécurité ABB est
invalide.
Causes probables
Le périphérique arg n'existe pas dans la configuration de
scanner de sécurité CIP dans Visual SafeMove.
Actions recommandées
Vérifiez que le périphérique arg est ajouté dans la configuration
Visual SafeMove. Vérifiez que le nom du périphérique arg est
le même dans la configuration système E/S et dans Visual
SafeMove.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
90779, Conflit de propriété de sécurité CIP
Description
Un scanner de sécurité CIP externe tente de se connecter et
d'écrire aux entrées de l'adaptateur de sécurité CIP. Cependant,
un autre scanner à l'adresse IP et/ou numéro de réseau sécurisé
(SNN) différent possède déjà les entrées de l'adaptateur de
sécurité CIP. L'adresse IP et le SNN du propriétaire actuel sont
inscrits dans la mémoire non volatile de l'adaptateur de sécurité
CIP.
Conséquences
Un scanner de sécurité CIP externe ne sera pas en mesure de
se connecter et d'écrire des signaux à l'adaptateur de sécurité
CIP du système de commande du robot.
Causes probables
L'adresse IP et/ou le SNN du scanner de sécurité CIP externe
a changé. Les entrées de cet adaptateur de sécurité CIP sont
déjà la propriété d'un autre scanner de sécurité CIP externe.
Actions recommandées
Vérifiez que l'adresse IP et le SNN du scanner de sécurité CIP
externe sont tels que prévus. Réinitialisez la sécurité CIP pour
supprimer la propriété de la mémoire non volatile de l'adaptateur
de sécurité CIP.
90780, Erreur double-voie dans le contrôleur de
sécurité
Description
Erreur double-voie pour l'entrée GPIO du contrôleur de sécurité
arg : arg != arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
Défaut de câble. Erreur de signalisation.
Actions recommandées
Vérifiez les câbles du contrôleur de sécurité. Redémarrez le
système de commande du robot.
90781, L'entrée GPIO d'E/S locale sécurisée est
instable
Description
argSNC : L'entrée GPIO arg est instable.
Il ne s'agit là que d'un avertissement.
Causes probables
Défaut de câble. Erreur de signalisation.
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