ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 354

5 Dépannage par journal d'événement
5.7 5 xxxx
Suite
50190, Erreur permanente de verrouillage de
l'interpolateur
Description
Le nombre d'axes actifs trouvé est différent du nombre d'axes
attendu.
Actions recommandées
Vérifier la configuration de l'unité utilisant la cinématique
générale.
50191, Nombre excessif de vitesses du TCP
Description
Le nombre de vitesses du TCP sur un segment est trop élevé.
Nombre maximal de vitesses autorisé : arg.
Actions recommandées
Vérifier si un segment comporte trop de positionnements de
vitesse TCP ou si la valeur DipLag d'une séquence de segments
a augmenté.
50192, Erreur de pilotage manuel
Description
Le pilotage manuel a été lancé trop tôt après l'arrêt du
programme.
Actions recommandées
Réessayer de piloter le robot.
50193, Axe non synchronisé
Description
La vitesse de l'axe arg avant la coupure/panne électrique était
trop élevée.
Actions recommandées
Faire une mise à jour compteurs.
50194, Erreur de position interne
Description
Erreur due à une limite numérique interne. Numéro d'axe : arg.
Consigne de position calculée : arg.
Actions recommandées
Réglez les paramètres système dans la rubrique Motion et le
type Uncalibrated Control Master 0. Si TuneServo est utilisé,
réglez le paramètre « TUNE_DF ».
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354
50195, Déplacement indépendant impossible
Description
L'axe arg ne peut pas être déplacé en mode indépendant.
Actions recommandées
Vérifier que ce mode n'est pas utilisé pour le déplacement de
l'axe.
50196, Échec de l'étalonnage
Description
Les points 0 et 1 sont trop proches.
Actions recommandées
Procéder à un nouvel étalonnage, et éloigner les points 0 et 1
l'un de l'autre.
50197, Échec de l'étalonnage
Description
Les points 0, 1 et 2 sont alignés, ou le point 2 est trop proche
des points 0 ou 1.
Actions recommandées
Procéder à un nouvel étalonnage et déplacer des points, afin
que les points 0, 1 et 2 ne soient pas alignés, et que le point 2
soit éloigné des points 0 et 1.
50198, Échec de l'étalonnage
Description
Erreur interne lors de l'étalonnage, provoquée par un switch
d'origine inconnue.
Actions recommandées
Signaler le problème à ABB. Effectuer un nouvel étalonnage.
50200, Erreur de couple
Description
Erreur de calcul du couple, provoquée par une vitesse élevée
pour l'unité mécanique. arg Statut interne arg.
Actions recommandées
Vérifiez les données de charge. Réduisez la vitesse.
50201, Orientation inaccessible
Description
L'erreur de l'orientation programmée dépasse la limite autorisée.
Actions recommandées
Ajuster l'orientation de la position robtarget. Ajuster/vérifier les
orientations des référentiels utilisés : réf. outil, réf. de base,
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA