ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 353

50175, Mouvement du convoyeur
Description
Le convoyeur arg était en mouvement lors de la tentative de
coordination du TCP du robot avec l'objet du convoyeur dans
un mode interdit.
Actions recommandées
Il est impossible de coordonner le robot au convoyeur en mode
Vitesse réduite manuelle, ou en pas-à-pas en mode automatique
alors que le convoyeur est en mouvement.
50176, Convoyeur non actif
Description
Le convoyeur arg n'était pas actif lors de la tentative de
coordination de son objet avec le TCP du robot.
Actions recommandées
S'assurer que l'unité mécanique du convoyeur est active.
Vérifier que le dernier mouvement coordonné avant DeactUnit
est un point fin.
50177, Redémarrage impossible
Description
Le convoyeur arg était en mouvement lors de la tentative de
redémarrage, ou avant l'appui sur le bouton Stop ou avant une
navigation dans le programme.
Actions recommandées
Vérifier que le convoyeur est immobile. Déplacer le pointeur
de programme et lancer un nouveau mouvement.
50178, Mouvement non optimal
Description
Le couple requis est trop élevé. Il est nécessaire d'ajuster
manuellement l'accélération ou la vitesse.
Actions recommandées
Réduire l'accélération (AccSet 50 100) pour ce mouvement et
la rétablir par la suite (AccSet 100 100). Optimiser les
performances en recherchant l'accélération maximale, comprise
entre 50 et 99. Sinon, réduire la vitesse.
50181, En dehors de la plage de couplage
Description
Les axes arg et arg sont en dehors de leur plage de couplage.
Actions recommandées
Utiliser le joystick pour ramener les axes dans leur domaine de
couplage.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
50182, Mauvais sens du pilotage manuel
Description
Les axes arg et arg sont en dehors de leur domaine de
couplage.
Actions recommandées
Utiliser le joystick pour ramener les axes dans leur domaine de
couplage.
50183, Robot hors de la zone de travail
Description
Le robot a atteint la zone atelier arg, arg
Actions recommandées
Vérifier la cause de la zone atelier. Si nécessaire, utiliser le
joystick pour déplacer le robot en dehors de la zone.
50184, Échec de vecteur de correction Y
Description
Les calculs du vecteur de correction du capteur ont échoué en
raison d'une erreur survenue précédemment.
Actions recommandées
50185, Avertissement concernant le vecteur de
correction
Description
Les calculs du vecteur de correction du capteur ont échoué en
raison d'une erreur survenue précédemment.
Actions recommandées
50188, Mouvement non optimal
Description
Le couple demandé est trop élevé. Il est nécessaire d'ajuster
manuellement la fréquence ou l'amplitude de balayage.
Actions recommandées
Diminuer la fréquence ou l'amplitude de balayage pour le
mouvement. Sinon, réduire la vitesse.
50189, Signal du relais introuvable
Description
Le signal arg du relais arg est introuvable dans la configuration
d'E/S. L'unité mécanique utilisant ce relais a été ignorée.
Actions recommandées
Vérifier les définitions de signaux d'E/S et les paramètres de
la rubrique mouvement, type : Relais.
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