ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 388

5 Dépannage par journal d'événement
5.7 5 xxxx
Suite
50473, Échec de configuration du journal Ascii
Description
Le fichier de configuration du journal Ascii arg est introuvable
ou incorrect.
Conséquences
La fonction Journal Ascii ne peut pas être utilisée.
Causes probables
Le fichier de configuration du journal Ascii arg requis est
manquant ou incorrect.
Actions recommandées
Vérifiez le nom et le répertoire du fichier de configuration.
50474, Cible en singularité
Description
La cible du robot est proche de la singularité car l'articulation
arg est trop proche de arg degrés.
Actions recommandées
Pendant l'exécution du programme, utilisez l'instruction
SingArea ou MoveAbsJ.
Durant le pilotage manuel, procédez axe par axe.
50475, Cible en singularité
Description
La cible du robot est proche de la singularité car le TCP est
trop proche de la direction de référence bras-angle.
Actions recommandées
Pendant l'exécution du programme, utilisez MoveAbsJ ou une
direction de référence différente.
Durant le pilotage manuel, procédez axe par axe ou utilisez une
direction de référence différente.
50476, Erreur AxisCal
Description
Les données sont transférées du robot vers la mémoire du
système de commande. Données AxisCal non valides dans la
mémoire du robot. Données AxisCal effacées dans le système
de commande pour l'unité mécanique arg.
Actions recommandées
Chargez les nouvelles données AxisCal si elles sont
disponibles.
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388
50477, Données Axis Calibration manquantes
Description
L'unité mécanique arg est étalonnée avec Axis Calibration mais
des paramètres système sont manquants dans le système de
commande.
Conséquences
Impossible d'exécuter la routine de service Axis Calibration.
Actions recommandées
Assurez-vous que la configuration axis calibration est chargée
dans la mémoire du système de commande.
Vérifiez que des données existent dans une sauvegarde.
50478, Impossible de désactiver le guidage
Description
Impossible de désactiver le mode guidage car une ou plusieurs
articulations ont été déplacées.
Conséquences
Le système de commande passe à l'état Moteurs à l'arrêt.
Causes probables
Une ou plusieurs articulations ont été déplacées en mode
guidage lorsque la commande de désactivation a été envoyée.
Le système de commande va désactiver le mode guidage
lorsque l'utilisateur pilotera ou lancera un programme.
Actions recommandées
Assurez-vous que le système est immobile lors de la
désactivation du mode guidage.
50479, Impossible de piloter les articulations en
mode indépendant
Description
Une tentative de pilotage d'une ou de plusieurs articulations a
été effectuée en mode indépendant.
Conséquences
Il est impossible de piloter des articulations en mode
indépendant.
Actions recommandées
Assurez-vous que ce mode n'est pas utilisé pour le pilotage.
Utilisez IndReset pour réinitialiser l'articulation ou PP vers Main
pour réinitialiser toutes les articulations.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA