ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 363

Causes probables
Les données ou le numéro de série ne sont pas les mêmes
dans la mémoire du robot et dans la mémoire du système de
commande. Robot (carte SMB) ou système de commande
remplacé ou paramètres système modifiés.
Actions recommandées
Vérifiez le statut via le FlexPendant puis assurez-vous que les
paramètres système corrects (numéro de série) sont chargés
dans le système de commande. Vérifiez que le numéro de série
correspond au robot connecté au système de commande.Si ce
n'est pas le cas, remplacez les fichiers de configuration ou
transférez manuellement les données du robot vers la mémoire
du système de commande si celui-ci a été remplacé.
Si la carte de mesure série a été remplacée par la carte d'un
autre robot (numéros de série différents), effacez d'abord la
mémoire du robot via le FlexPendant, puis transférez les
données du système de commande vers le robot.
50297, Mémoire du robot mise à jour
Description
Les données de l'unité mécanique arg sont transférées du
système de commande vers la mémoire du robot.
Causes probables
Actions recommandées
50298, Mémoire du système de commande mise
à jour
Description
Les données de l'unité mécanique arg sont transférées du robot
vers la mémoire du système de commande.
Causes probables
Actions recommandées
50299, Vitesse réduite
Description
La vitesse de l'unité arg est réduite en raison de l'unité de
limitation de vitesse arg.
Tâche : arg Ligne d'instruction : arg.
Causes probables
La vitesse programmée est trop élevée sur cette unité ou le
déplacement est trop long sur l'unité qui limite la vitesse.
Actions recommandées
Modifiez la trajectoire ou la vitesse programmée.
Désactivez le contrôle de vitesse.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
50300, Mémoire du robot non utilisée
Description
La mémoire du robot n'est pas utilisée pour cette unité
mécanique.
Causes probables
Les axes supplémentaires ne peuvent pas et ne doivent pas
utiliser la mémoire du robot.
Actions recommandées
50301, Toutes les données du robot sont
manquantes
Description
Toutes les données sont manquantes dans la mémoire du robot
sur la carte SMB arg, liaison arg, module d'entraînement arg.
Causes probables
Une erreur s'est produite dans la mémoire du robot ou au niveau
de la communication. Les données ont été effacées.
Actions recommandées
Si le système de commande contient des données correctes,
transférez-les vers la mémoire du robot. Si le problème persiste,
vérifiez le câble de connexion à la carte SMB. Remplacez la
carte SMB.
50302, Données du capteur manquantes
Description
Aucun numéro de série n'est défini pour l'unité mécanique arg
dans la mémoire du robot.
Causes probables
La mémoire du robot a été effacée ou une nouvelle carte SMB
a été installée.
Actions recommandées
Si le système de commande contient des données correctes,
transférez-les vers la mémoire du robot.
50303, Données du système de commande
manquantes
Description
Aucun numéro de série n'est défini pour l'unité mécanique arg
dans le système de commande.
Causes probables
La mémoire du système de commande a été effacée ou un
nouveau système de commande a été installé.
© Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
5.7 5 xxxx
Suite
Suite page suivante
363