ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 101

10014, État Erreur système
Description
L'exécution de toutes les tâches NORMAL a été arrêtée à cause
d'un dysfonctionnement.
Conséquences
Il est impossible de lancer l'exécution d'un programme ou de
piloter manuellement le manipulateur tant que le système n'est
pas redémarré.
Causes probables
Un grand nombre de dysfonctionnements peut provoquer cette
situation. Utiliser le pupitre ou RobotStudio pour rechercher,
dans le journal des événements, les erreurs survenues au même
moment.
Actions recommandées
Déterminer la cause de l'arrêt en étudiant le journal des
événements. Corriger l'erreur. Redémarrer le système comme
indiqué dans le manuel d'utilisation.
10015, Mode manuel sélectionné
Description
Le système est en mode manuel.
Conséquences
L'exécution de programme est possible, mais seulement à la
vitesse maximale de 250 mm/s. Le manipulateur peut également
être piloté manuellement en appuyant sur la gâchette de
validation du pupitre d'apprentissage.
10016, Mode automatique demandé
Description
Le système a reçu l'ordre de passer en mode automatique.
Conséquences
Le système passera en mode automatique après confirmation
à partir du pupitre d'apprentissage.
10017, Mode automatique confirmé
Description
Le système est en mode automatique.
Conséquences
La gâchette est déconnectée. Le robot peut se déplacer sans
aucune intervention humaine.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
10018, Mode manuel 100% demandé
Description
Le système a reçu l'ordre de passer en mode manuel sans
réduction de la vitesse.
Conséquences
Le système va passer en mode manuel pleine vitesse.
10019, Mode manuel pleine vitesse confirmé
Description
Le système est en mode manuel sans réduction de vitesse.
Conséquences
L'exécution de programme est possible en maintenant appuyé
le bouton Hold-to-run du pupitre d'apprentissage. Le
manipulateur peut également être piloté manuellement en
appuyant sur la gâchette de validation du pupitre..
10020, État Erreur d'exécution
Description
L'exécution du programme dans la tâche arg a été arrêtée à
cause d'une erreur spontanée.
Conséquences
Aucune exécution du programme n'est possible tant que l'erreur
n'est pas corrigée.
Causes probables
Un grand nombre de dysfonctionnements peut provoquer cette
situation. Utiliser le pupitre d'apprentissage ou RobotStudio
pour rechercher les autres messages apparus simultanèment
dans le journal des événements.
Actions recommandées
Déterminer la cause de l'arrêt en examinant le journal des
événements. Corriger l'erreur. Si nécessaire, déplacer le
pointeur de programme vers la routine Main avant de relancer
l'exécution.
10021, Fin d'erreur d'exécution
Description
L'exécution du programme dans la tâche arg a quitté un état
d'erreur spontané.
10024, Collision déclenchée
Description
Une collision s'est produite entre une partie mécanique du
manipulateur et un élément fixe de la cellule.
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