Erreur De Référence Du Courant Du Couple; Avertissement Consigne Angle Moteur; Sous-Intensité Sur La Boucle Du Couple; Surintensité Sur La Boucle Du Couple - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.5 3 xxxx
Suite
Causes probables
Les signaux bruyants peuvent être dus aux vibrations de l'outil
fixé sur le capteur.
Ils peuvent également résulter d'un problème électrique (mise
à la terre incorrecte, blindage insuffisant d'autres appareils,
etc.), par exemple un outil électrique entraînant des
perturbations électriques lors des mesures.
Actions recommandées
Si les vibrations sont la cause probable, il est recommandé
d'essayer de monter l'outil de façon à réduire les vibrations. Il
est également possible d'essayer d'exécuter l'instruction RAPID
en échec avec l'outil vibrant désactivé pendant FCCalib ou
FCLoadId.
Si les vibrations ne sont pas visibles, un examen plus poussé
doit être réalisé pour détecter d'éventuelles perturbations
électriques.
Utilisez TuneMaster pour comparer les signaux 1001-1006 dans
les cas suivants : robot avec les moteurs hors puissance robot
exécuté avec un pilotage manuel lent outil électrique en cours
de fonctionnement Le niveau de sensibilité du contrôle peut
être modifié via le paramètre Niveau sonore qui appartient au
capteur de type FC, dans la rubrique Mouvement. Toutefois, la
modification de ce niveau est recommandée uniquement si
l'examen de la cause a été réalisé et montre que le niveau est
juste un peu trop bas.
39401, Erreur de référence du courant du couple
Description
La référence du courant du couple augmente trop vite pour
l'axe arg connecté au module variateurs arg.
Conséquences
Causes probables
Le retour du résolveur est peut-être insuffisant ou le gain de la
boucle de vitesse n'est pas réglé correctement.
Actions recommandées
Vérifier le câble et la mise à la terre du résolveur pour l'axe. Si
cet axe est un axe supplémentaire, vérifier que les données du
moteur contenues dans le fichier de configuration sont
correctes. La procédure de vérification du fichier de
configuration est décrite dans le manuel de dépannage.
Diminuer le gain de la boucle de vitesse.
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39402, Avertissement consigne angle moteur

Description
La consigne d'angle du moteur augmente trop vite pour l'axe
arg connecté au module variateurs arg.
Conséquences
Causes probables
Le retour du résolveur est peut-être insuffisant ou le gain de la
boucle de vitesse n'est pas réglé correctement.
Actions recommandées
Vérifier le câble et la mise à la terre du résolveur pour l'axe. Si
cet axe est un axe supplémentaire, vérifier que les données du
moteur contenues dans le fichier de configuration sont
correctes. La procédure de vérification du fichier de
configuration est décrite dans le manuel de dépannage.
Diminuer le gain de la boucle de vitesse.
39403, Sous-intensité sur la boucle du couple
Description
Le système de commande du courant du couple a détecté un
niveau d'intensité de courant trop faible pour l'axe arg connecté
au module variateur arg.
Conséquences
Causes probables
Les données moteur du fichier de configuration ne sont pas
correctes ou la tension de bus continue est trop basse.
Actions recommandées
Vérifier que les données moteur du fichier de configuration sont
appropriées pour l'axe. La procédure de vérification du fichier
de configuration est décrite en détail dans le manuel de
dépannage. S'assurer qu'aucune erreur de bus CC n'est
consignée dans le journal des événements. Vérifier que la
tension secteur respecte les spécifications. S'assurer que les
câbles du moteur ne sont pas endommagés et branchés de
manière correcte.
39404, Surintensité sur la boucle du couple
Description
Le système de commande du courant de champ a détecté un
niveau d'intensité de courant trop élevé pour l'axe arg connecté
au module variateur arg.
Conséquences
Causes probables
Les données moteur figurant dans les fichiers de configuration
sont peut-être incorrectes.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA