ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 285

41432, Erreur d'accès au système
Description
Tâche : arg.
Impossible de définir les signaux de test.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Redémarrez le système de commande et réessayez.
41433, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Unité mécanique inconnue.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier que l'unité mécanique existe dans le système.
Récupération : arg.
41434, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
L'argument Axis est hors limites.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier et modifier la valeur de l'argument Axis.
Récupération : arg.
41435, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
L'argument Channel est hors limites.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier et modifier la valeur de l'argument Channel.
41437, Erreur d'accès au système
Description
Tâche : arg.
Impossible de réinitialiser tous les signaux de test.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Redémarrez le système de commande et réessayez.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
41438, Charge non définie
Description
Tâche : arg.
AVERTISSEMENT !
L'argument arg contient une charge non définie (masse égale
à 0).
Réf. programme arg.
Conséquences
IL EST INDISPENSABLE DE DÉFINIR UNE CHARGE
CORRECTE afin d'éviter tout dégât mécanique du robot.
Actions recommandées
Définir la charge réelle de l'outil ou la charge embarquée avant
un mouvement programme ou un pilotage manuel. Pour de
bonnes performances de mouvement, il est impératif de définir
une charge correcte.
41439, Charge non définie
Description
Tâche : arg.
AVERTISSEMENT !
L'argument arg possède un centre de gravité de charge non
défini.
Réf. programme arg.
Conséquences
IL EST INDISPENSABLE DE DÉFINIR UNE CHARGE
CORRECTE afin d'éviter tout dégât mécanique du robot.
Actions recommandées
Définir le centre de gravité de la charge de l'outil ou de la charge
embarquée avant tout déplacement par programme ou par
pilotage manuel (cog.x, cog.y et cog.z ne peuvent pas tous être
égaux à 0 mm). L'identification de la charge peut être effectuée
via la routine de service LoadIdentify.
41440, Argument manquant
Description
Tâche : arg.
Un des paramètres de type switch arg ou arg doit être défini.
Réf. programme arg.
Conséquences
Impossible d'exécuter la routine RAPID appelée.
Actions recommandées
Un de ces paramètres doit être spécifié.
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