ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 357

50230, Axe de signal d'enregistrement invalide
Description
Numéro d'axe arg de l'unité mécanique arg non valide.
Actions recommandées
Vérifiez l'unité mécanique et le numéro de l'axe.
50231, Unité de signal d'enregistrement non
active
Description
Unité mécanique arg non active.
Conséquences
Les signaux consignés pour les unités désactivées sont
peut-être incorrects.
Actions recommandées
Activez l'unité mécanique pour éviter ce message d'événement.
50234, Débordement lors de l'enregistrement
Description
Un débordement est survenu lors de l'enregistrement des
signaux.
Actions recommandées
Définissez un nombre de signaux plus petit. Réduisez la charge
sur l'ordinateur principal. Réduisez la charge du réseau.
50235, Aucune interruption de mouvement reçue
Description
Le système n'a généré aucune interruption de mouvement avant
l'expiration du délai.
Conséquences
Le système se met en mode Erreur système.
Causes probables
Charge d'interruption système élevée ou, dans de rares cas,
erreur matérielle.
Actions recommandées
Redémarrez le système de commande pour reprendre
l'opération. Vérifiez si d'autres messages d'erreur sont apparus
en même temps que le message concerné afin d'obtenir
d'éventuelles informations. Remplacez le calculateur principal
s'il est défectueux.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
50239, Modification de l'arrêt d'urgence
Description
L'arrêt d'urgence a modifié le mode de frein à cause d'une
limitation de l'accélération.
Actions recommandées
Limitez l'accélération dans le programme.
50240, Modification de l'arrêt d'urgence
Description
L'arrêt d'urgence a modifié le mode de frein à cause d'une
limitation du couple.
Actions recommandées
Vérifiez les données de charge.
50241, Fonction manquante
Description
La fonction Absolute Accuracy n'a pas été achetée.
Actions recommandées
Définissez le paramètre système du robot « Use Robot
Calibration » (Utiliser l'étalonnage du robot) sur r#_uncalib.
50242, Perte de synchronisation à cause des
paramètres système
Description
Discordance entre le système de commande et les paramètres
système pour l'axe arg (décalage d'étalonnage ou position
d'étalonnage), ou Les indicateurs de validité pour « Calibration
offset » et « Commutation offset » ne sont pas définis sur
« Yes » dans les paramètres système.
Actions recommandées
Mettez à jour le système de mesure : Mettez à jour tous le
compte-tour. Étalonnez l'axe à nouveau. Modifiez les
paramètres système.
50243, Aucune limite d'accélération
Description
La limite d'accélération n'a pas été mise en oeuvre pour le robot
arg.
50244, Échec de l'étalonnage Absolute Accuracy
Description
Impossible d'effectuer un étalonnage Absolute Accuracy pour
le robot arg, état arg renvoyé.
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