ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 356

5 Dépannage par journal d'événement
5.7 5 xxxx
Suite
50215, Échec de l'identification de charge
Description
L'axe arg se déplace en dehors de sa zone de travail.
Actions recommandées
Déplacer cet axe vers une position plus éloignée de la limite
de sa zone de travail.
50218, Trajectoire non terminée
Description
Tâche : arg
La trajectoire de déplacement précédente n'était pas terminée
lorsque le nouveau mouvement a été envoyé.
Référence programme arg
Actions recommandées
Utiliser StorePath dans les routines d'interruption. Déplacer le
pointeur de programme et lancer un nouveau mouvement.
50220, Aucun signal d'entrée
Description
Aucun signal d'entrée vers le relais contacteur de l'unité
mécanique arg
Actions recommandées
S'assurer qu'un signal d'entrée est connecté et configuré.
50221, Objet hors limites
Description
L'objet sur le convoyeur arg est hors des limites de distance
maximale ou minimale. Objet supprimé.
Actions recommandées
Vérifier les limites ou réduire la vitesse du convoyeur.
50222, Conflit de types - Unité mécanique
Description
Le type d'identification et l'unité mécanique sélectionnés ne
correspondent pas.
Actions recommandées
Vérifier que le type sélectionné correspond à l'unité mécanique
sélectionnée et réessayer.
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356
50224, Impossible de définir la charge
Description
Il est interdit de définir une charge sur l'axe arg de l'unité
mécanique arg (l'interpolation n'est pas arrêtée sur un point
fin).
Actions recommandées
Changer de numéro d'axe ou d'unité mécanique, ou changer
le mouvement précédant en point fin.
50225, Échec de synchronisation
Description
Erreur des données de calcul. Système de commande mise à
jour avec de nouvelles données. Système non synchronisé.
Actions recommandées
Mettez à jour tous les compte-tours.
50226, Erreur de consigne moteur
Description
La durée de calcul des consignes moteur dépasse les limites
internes.
Actions recommandées
Réduire la charge sur le calculateur principal. Redémarrer le
système de commande.
50227, Canal de signal d'enregistrement invalide
Description
Numéro de canal arg non valide.
Actions recommandées
Testez le numéro de canal suivant.
50228, Numéro de signal d'enregistrement
inconnu
Description
Numéro de signal arg inconnu.
Actions recommandées
Vérifiez que le numéro de signal défini est valide.
50229, Unité de signal d'enregistrement inconnue
Description
Unité mécanique inconnue : arg.
Actions recommandées
Vérifiez son nom ou sa configuration.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA