Erreur D'unité D'entraînement Grave; Trop De Noeuds Variateur Connectés; Erreur De Configuration Variateur - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

34319, Erreur d'unité d'entraînement grave
Description
L'unité d'entraînement pour l'articulation arg signale une erreur
inconnue, probablement due à une surchauffe ou un
court-circuit. L'articulation est connectée au module
d'entraînement arg de l'unité d'entraînement en position d'unité
arg et au noeud arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système de commande passe en état Moteurs
désactivés avec un couple de zéro.
Causes probables
Les ventilateurs de refroidissement sont défectueux ou la
circulation de l'air est bloquée. Les ventilateurs de
refroidissement sont couverts par de la poussière qui réduit
l'effet de refroidissement. La température ambiante est trop
élevée. L'articulation peut fonctionner avec un couple trop élevé
durant des périodes prolongées. Court-circuit dans les câbles
ou les connecteurs entre les phases ou vers la terre.
Court-circuit dans le moteur entre les phases ou vers la terre.
Actions recommandées
Vérifiez que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation
de l'air n'est pas bloquée. Nettoyez les ailettes de
refroidissement. Vérifiez que la température ambiante ne
dépasse pas le niveau de température de l'armoire. Si possible,
réécrivez le programme utilisateur de manière à réduire le
nombre d'accélérations et de décélérations brutales. Réduisez
le couple statique résultant de la gravité ou des forces externes.
Vérifiez / remplacez les câbles et les connecteurs.
Vérifiez / remplacez le moteur.
34320, Trop de noeuds variateur connectés
Description
Dans le module variateur arg, le système a détecté un nombre
de nœuds variateur plus important que celui qu'il est capable
de gérer. L'erreur est arrivée lorsque le variateur en position
arg a été détecté.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système se met en mode Erreur système.
Causes probables
Trop de variateurs connectés à la liaison de communication
des variateurs. Les variateurs connectés peuvent avoir un
mauvais type : ils peuvent être équipés d'un trop grand nombre
de nœuds variateur.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Vérifier que les types appropriés de variateurs sont branchés
sur la liaison de communication variateurs. Débrancher le/les
variateur(s) inutilisé(s).

34321, Erreur de configuration variateur

Description
Dans le module variateur arg, le variateur en position arg a une
erreur de configuration due à un conflit entre le variateur et le
système de mesure. Le variateur ne peut gérer que arg axes
avec la même excitation de mesure. L'erreur s'est produite lors
de l'ajout de l'axe arg au système.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système se met en mode Erreur système.
Causes probables
Trop d'axes utilisent la même excitation de mesure et ils utilisent
tous le même variateur.
Actions recommandées
Déplacer l'axe arg ou un autre axe avec la même excitation de
nœud vers l'autre excitation (EXC1 - EXC2), en redirigeant le
nœud de mesure à la fois matériellement et dans la
configuration. Redémarrer le système.
34322, Erreur de configuration variateur
Description
Dans le module variateur arg, le variateur en position arg utilise
un mauvais redresseur.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système se met en mode Erreur système.
Causes probables
Un variateur doit toujours configurer un redresseur à une
position égale ou inférieure à celle de l'inverseur. Aucun autre
redresseur ne doit se trouver à une position comprise entre le
redresseur configuré et le variateur.
Actions recommandées
Vérifier que le fichier de configuration de l'axe supplémentaire
est de type système variateur 09. Changer le redresseur utilisé
(dc_link) dans la configuration d'axe supplémentaire. Retirer le
redresseur inutile monté entre le redresseur configuré et le
variateur.
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