ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 105

10066, Impossible de charger le module système
Description
Le module système arg de la tâche arg ne peut pas être chargé
car le fichier est introuvable.
10067, Réinitialisation du pointeur de programme
Description
Impossible de réinitialiser le pointeur de programme dans la
tâche arg.
Conséquences
Le programme ne démarrera pas.
Causes probables
Aucun programme chargé. La routine principale est manquante.
Il y a des erreurs dans le programme.
Actions recommandées
Charger un programme si aucun programme n'est chargé.
Vérifier si le programme a une routine principale. Si non, en
créer une. Rechercher et corriger les erreurs dans le
programme. Consulter les messages antérieurs du journal des
événements.
10068, Lancement programme
Description
Impossible de démarrer le programme dans la tâche arg.
Conséquences
Le programme ne sera pas exécuté.
10074, Démarrage du serveur NFS
Description
Le système de commande communique normalement avec le
serveur NFS arg.
10075, Arrêt du serveur NFS
Description
Le système de commande ne parvient pas à communiquer avec
le serveur NFS arg.
Conséquences
Si le serveur arg est paramétré comme TRUSTED, l'exécution
des programmes robot est interrompue. Si le serveur est
paramétré comme NON-TRUSTED, l'exécution continue. Ces
paramétrages sont indiqués dans le Manuel sur les applications
- Communication avec le robot et contrôle des E/S.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Causes probables
Si ce message apparaît au premier démarrage, la configuration
du serveur est peut-être incorrecte. Si ce message apparaît au
cours de l'exécution, cela signifie que l'interruption d'une
connexion a entraîné une perte de communication. Consulter
également le journal des événements d'E/S.
Actions recommandées
Vérifier la configuration du serveur NFS. Vérifier le matériel,
les câbles de communication, etc. Vérifier la configuration du
client NFS sur le système de commande.
10076, Démarrage du serveur FTP
Description
Le système de commande communique normalement avec le
serveur FTP arg.
10077, Arrêt du serveur FTP
Description
Le système de commande ne parvient pas à communiquer avec
le serveur FTP arg.
Conséquences
Si le serveur arg est paramétré comme TRUSTED, l'exécution
des programmes robot est interrompue. Si le serveur est
paramétré comme NON-TRUSTED, l'exécution continue. Ces
paramétrages sont indiqués dans le Manuel sur les applications
- Communication avec le robot et contrôle des E/S.
Causes probables
Si ce message apparaît au premier démarrage, la configuration
du serveur est peut-être incorrecte. Si ce message apparaît au
cours de l'exécution, cela signifie que l'interruption d'une
connexion a entraîné une perte de communication . Consulter
également le journal des événements d'E/S.
Actions recommandées
Vérifier la configuration du serveur FTP. Vérifier le matériel, les
câbles de communication, etc. Vérifier la configuration du client
FTP sur le système de commande.
10078, Un module a été modifié
Description
Le module arg de la tâche arg a été modifié avant la ligne : arg
par arg.
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5.3 1 xxxx
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