Données De Stockage Persistant Du Contrôleur De Sécurité Corrompues; Perte Des Données Persistantes Du Contrôleur De Sécurité; Attribut De Configuration De Sécurité Manquant Ou Invalide - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.9 9 xxxx
Suite
Actions recommandées
Assurez-vous que le système fonctionne dans un
environnement approuvé. Redémarrez le système et vérifiez si
l'erreur persiste. Si l'erreur persiste, remplacez la carte du
contrôleur de sécurité.
90819, Échec du test de tension
Description
La tension se trouve en dehors des spécifications : arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Causes probables
Ce problème peut-être dû à un matériel défectueux.
Actions recommandées
Assurez-vous que tous les câbles du contrôleur de sécurité
sont bien branchés. Redémarrez le système et vérifiez si l'erreur
persiste. Si l'erreur persiste, remplacez la carte du contrôleur
de sécurité.
90830, Données de stockage persistant du
contrôleur de sécurité corrompues
Description
Les données stockées dans la mémoire persistante par le
contrôleur de sécurité ont été jugées corrompues/incohérentes.
La zone des données va donc être effacée.
Conséquences
Consultez le manuel d'application de la sécurité fonctionnelle
et de SafeMove sur le stockage persistant.
Causes probables
Cette erreur peut être due à un arrêt non contrôlé ou, dans de
rares cas, à un matériel défaillant.
Actions recommandées
Redémarrez le système de commande du robot pour voir si
l'erreur persiste. Si l'erreur persiste, essayez de remplacez le
matériel du contrôleur de sécurité.
90831, Perte des données persistantes du
contrôleur de sécurité
Description
Les données stockées dans la mémoire persistante par le
contrôleur de sécurité n'ont pas été stockées pendant le dernier
arrêt.
Suite page suivante
482
Conséquences
Consultez le manuel d'application de la sécurité fonctionnelle
et de SafeMove sur le stockage persistant.
Causes probables
Cette erreur est due à un arrêt non contrôlé ou, dans de rares
cas, à un matériel défaillant.
Actions recommandées
Redémarrez le système de commande du robot pour voir si
l'erreur persiste. Si l'erreur persiste, essayez de remplacez le
matériel du contrôleur de sécurité.
90832, Fichier arg introuvable
Description
Le fichier XML arg, utilisé par le contrôleur de sécurité, est
introuvable.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Causes probables
Restauration d'une sauvegarde à partir d'un système avec une
autre configuration. Corruption de disque.
Actions recommandées
Restaurez vers un système à la configuration correcte.
Réinstallez le système.
90833, La version de la configuration de sécurité
n'est pas prise en charge
Description
La version du fichier de configuration de sécurité arg arg.arg.arg
n'est pas prise en charge.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Actions recommandées
Utilisez RobotStudio pour créer une configuration de sécurité
valide pour le système.
90834, Attribut de configuration de sécurité
manquant ou invalide
Description
Fichier de configuration de sécurité arg élément arg : attribut
arg invalide ou manquant sur la ligne arg.
© Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA