Utilisation Systématique - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

2 Introduction au dépannage
2.3.2 Utilisation systématique
2.3.2 Utilisation systématique
Ne remplacez pas les unités au hasard
Avant de remplacer toute pièce, vous devez déterminer la cause probable de
l'erreur afin de savoir quelle unité remplacer.
Le remplacement aléatoire des unités peut dans certains cas résoudre le problème,
mais le dépanneur risque de ne pas prendre en compte certaines unités dont le
fonctionnement laisse peut-être à désirer.
Remplacez un élément à la fois
Lorsque vous remplacez une unité probablement défaillante que vous avez isolée,
n'en remplacez qu'une à la fois.
Veillez à toujours remplacer les composants en suivant les indications de la section
Réparations du manuel du produit concernant le robot ou le système de commande
utilisé.
Testez ensuite le système pour vous assurer que le problème a disparu.
Si vous remplacez simultanément plusieurs unités :
Et si le problème venait d'ailleurs ?
Il arrive que la cause du problème vous paraisse évidente dès que vous la détectez.
Autour de l'unité dont le comportement est incorrect, vérifiez les éléments suivants
:
N'oubliez pas d'outils
Certains travaux de réparation et de maintenance exigent l'utilisation d'outils
spéciaux à fixer sur les équipements robotiques. Si vous les oubliez sur les robots
(par exemple, le dispositif de verrouillage d'un équilibreur ou le câble de
communication sur une unité informatique réservée aux mesures), ils risquent de
provoquer un comportement étrange.
Pensez bien à retirer tous les outils une fois la maintenance effectuée.
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• Il est impossible de déterminer l'unité à l'origine de l'erreur ;
• Il devient difficile de commander une nouvelle pièce détachée ;
• Vous risquez d'introduire de nouvelles erreurs dans le système.
• Les vis de fixation sont-elles correctement serrées ?
• Tous les connecteurs sont-ils fixés ?
• Le câblage est-il en bon état ?
• Les unités sont-elles propres (en particulier les unités électroniques) ?
• L'unité fixée est-elle appropriée ?
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA